| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·汽车起重机的工作特点 | 第8页 |
| ·国内外汽车起重机的发展概况和发展趋势 | 第8-13页 |
| ·国内汽车起重机的发展概况 | 第8-9页 |
| ·国内汽车起重机的发展趋势 | 第9-11页 |
| ·国外汽车起重机的发展概况 | 第11页 |
| ·国外汽车起重机的发展趋势 | 第11-13页 |
| ·课题来源及研究内容 | 第13-14页 |
| ·课题来源 | 第13页 |
| ·课题研究内容及拟解决的关键技术 | 第13-14页 |
| 第二章 车架与底盘匹配分析 | 第14-18页 |
| ·底盘介绍 | 第14-15页 |
| ·底盘的概况及特点 | 第14-15页 |
| ·商用二类底盘的优势 | 第15页 |
| ·车架与底盘的匹配 | 第15-17页 |
| ·底盘状态分析 | 第15-16页 |
| ·车架介绍 | 第16页 |
| ·副车架与底盘的匹配原则 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 50 吨汽车式起重机的工作级别和主要技术参数 | 第18-26页 |
| ·工作级别 | 第18-20页 |
| ·起重机利用等级 | 第18-19页 |
| ·起重机的载荷状态 | 第19页 |
| ·起重机工作级别的确定 | 第19-20页 |
| ·计算载荷 | 第20-22页 |
| ·自重载荷 G | 第20页 |
| ·起升载荷 Q | 第20-21页 |
| ·在不平路面运行产生的冲击载荷 | 第21页 |
| ·机构起动（制动）产生的水平惯性载荷 | 第21-22页 |
| ·偶然载荷 | 第22页 |
| ·风载荷 | 第22页 |
| ·主要技术参数 | 第22-23页 |
| ·分析工况的选定 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第四章 车架分析 | 第26-40页 |
| ·车架的型式介绍 | 第26-27页 |
| ·车架有限元模型建立 | 第27-34页 |
| ·ANSYS 有限元分析软件介绍 | 第27-30页 |
| ·车架有限元分析的模式选择 | 第30-31页 |
| ·车架实体建模及分析 | 第31-33页 |
| ·计算工况和边界条件处理 | 第33-34页 |
| ·有限元计算结果及结果分析 | 第34-39页 |
| ·工况 1 计算结果 | 第34页 |
| ·工况 2 计算结果 | 第34-35页 |
| ·工况 3 计算结果 | 第35-36页 |
| ·计算结果分析 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 整车稳定性及支腿分析 | 第40-57页 |
| ·整车稳定性分析 | 第40-45页 |
| ·整机抗倾覆稳定性判定 | 第40-41页 |
| ·整机抗倾覆稳定性计算 | 第41-43页 |
| ·整机抗倾覆稳定性验算 | 第43-45页 |
| ·支腿分析 | 第45-56页 |
| ·支腿支反力分析 | 第45-50页 |
| ·支腿支反力计算 | 第50-52页 |
| ·力学模型建立与分析 | 第52-54页 |
| ·支腿有限元分析 | 第54-56页 |
| ·计算结果分析 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论与展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60页 |