齿轮机床数控系统插补控制的研究与开发
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 致谢 | 第8-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| ·课题的来源和研究意义 | 第14-16页 |
| ·课题来源 | 第14页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第14-16页 |
| ·数控系统的发展概况 | 第16-19页 |
| ·数控系统的发展历史 | 第16-17页 |
| ·齿轮机床数控系统的发展趋势 | 第17-19页 |
| ·插补算法的发展概况 | 第19-21页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第21-22页 |
| 第二章 齿轮机床数控系统硬件平台与软件介绍 | 第22-32页 |
| ·数控系统硬件平台与软件结构 | 第22-24页 |
| ·数控系统硬件平台 | 第22-23页 |
| ·数控系统软件结构 | 第23-24页 |
| ·DSP特点与选型 | 第24-25页 |
| ·CCS开发环境及BIOS实时操作系统 | 第25-28页 |
| ·CCS开发环境介绍 | 第25页 |
| ·BIOS实时系统介绍 | 第25-26页 |
| ·实时性在数控系统中的实现 | 第26-28页 |
| ·DSP6713外设初始化及程序引导 | 第28-31页 |
| ·DSP6713外设初始化 | 第28-30页 |
| ·DSP6713二次引导 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 齿轮机床数控系统通用插补模块的研究开发 | 第32-49页 |
| ·插补模块整体设计 | 第32-34页 |
| ·插补预处理模块设计 | 第32-33页 |
| ·插补实时计算模块设计 | 第33-34页 |
| ·速度处理 | 第34-37页 |
| ·T型加减速处理 | 第35-36页 |
| ·S型加减速处理 | 第36-37页 |
| ·运动插补计算 | 第37-48页 |
| ·G01插补 | 第37-39页 |
| ·G02/G03圆弧插补 | 第39-44页 |
| ·系统扩展插补算法 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 齿轮机床数控系统专用插补模块的研究开发 | 第49-61页 |
| ·基于跟随插补的专用插补模块概述 | 第49-50页 |
| ·滚齿数控系统电子齿轮箱插补 | 第50-55页 |
| ·数控滚齿坐标轴运动分析 | 第50-51页 |
| ·电子齿轮箱插补数学模型 | 第51-54页 |
| ·插补实时处理 | 第54-55页 |
| ·插齿数控系统电子螺旋导轨插补 | 第55-58页 |
| ·数控插齿坐标轴运动分析 | 第56-57页 |
| ·电子螺旋导轨插补数学模型 | 第57-58页 |
| ·插补实时处理 | 第58页 |
| ·程序运行调试 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 非圆齿轮插补理论及算法研究 | 第61-76页 |
| ·非圆齿轮概述 | 第61-62页 |
| ·非圆齿轮数控滚齿加工 | 第62-64页 |
| ·数控滚齿加工原理 | 第62页 |
| ·跟随控制数学模型 | 第62-64页 |
| ·非圆齿轮离散插补算法 | 第64-75页 |
| ·等极角插补算法 | 第64-68页 |
| ·等弧长插补算法 | 第68-70页 |
| ·三次样条插补 | 第70-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·论文总结 | 第76-77页 |
| ·工作展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 附录一 G01插补程序部分代码 | 第81-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第82页 |
