隧道多功能作业台车工作装置设计及结构优化
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·隧道施工简介 | 第9-10页 |
| ·隧道多功能作业台车的研究现状 | 第10-13页 |
| ·国外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-13页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第13页 |
| ·本文的主要内容及创新点 | 第13-15页 |
| 第2章 隧道多功能作业台车方案设计 | 第15-30页 |
| ·隧道多功能作业台车设计功能要求分析 | 第15-18页 |
| ·隧道初期支护工艺流程 | 第15-16页 |
| ·台车功能要求分析 | 第16-17页 |
| ·功能实现的技术方案 | 第17-18页 |
| ·隧道多功能作业台车总体方案设计 | 第18-20页 |
| ·设计方案 | 第18-19页 |
| ·方案比较及总体设计方案 | 第19-20页 |
| ·隧道多功能作业台车关键部件方案设计 | 第20-24页 |
| ·机械手方案设计 | 第20-23页 |
| ·平台方案设计 | 第23-24页 |
| ·台车方案规划 | 第24-26页 |
| ·台车主要技术参数 | 第26-29页 |
| ·整车技术参数 | 第27页 |
| ·关键部件的技术参数 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 工作装置关键部件设计及优化 | 第30-53页 |
| ·工作装置结构组成及特点 | 第30页 |
| ·动臂铰接点位置优化及动臂结构设计 | 第30-41页 |
| ·台车模型运动学方程 | 第31-33页 |
| ·模型参数灵敏度分析 | 第33-36页 |
| ·动臂结构设计 | 第36-37页 |
| ·典型工况下动臂有限元分析 | 第37-41页 |
| ·典型工况下倾覆力矩及对回转支撑弯矩的计算 | 第41-43页 |
| ·关键部位油缸设计及优化 | 第43-45页 |
| ·不同工作状态下动臂油缸的内径计算 | 第43-44页 |
| ·调平油缸内径随调平油缸倾角变化关系 | 第44-45页 |
| ·机械手结构设计 | 第45-48页 |
| ·机械手结构组成及运动原理 | 第45-46页 |
| ·夹紧机构设计 | 第46-47页 |
| ·伸缩臂结构设计 | 第47-48页 |
| ·升降平台及安装基座设计 | 第48-51页 |
| ·安装基座设计 | 第48-51页 |
| ·剪式平台参数设计 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 样机实验 | 第53-61页 |
| ·实验目的 | 第53页 |
| ·实验条件 | 第53-54页 |
| ·台车样机制作 | 第53-54页 |
| ·实验设备以及实验前的准备 | 第54页 |
| ·整机性能实验 | 第54-58页 |
| ·定置实验 | 第54-57页 |
| ·行驶性能实验 | 第57-58页 |
| ·样机现场实验 | 第58-60页 |
| ·实验结果分析 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 基座结构优化设计 | 第61-67页 |
| ·基座结构失效分析 | 第61页 |
| ·基座结构优化设计 | 第61-62页 |
| ·基座优化设计 | 第61-62页 |
| ·动臂铰支点优化设计 | 第62页 |
| ·优化后基座有限元分析 | 第62-66页 |
| ·基座有限元分析前处理 | 第63-64页 |
| ·优化结果分析 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士期间所发表的论文与参与的科研项目 | 第73页 |
