| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1. 绪论 | 第10-18页 |
| ·迭代学习控制的研究背景 | 第10页 |
| ·迭代学习控制的基本原理 | 第10-11页 |
| ·迭代学习控制的研究现状 | 第11-15页 |
| ·迭代学习控制学习算法的研究 | 第12页 |
| ·迭代学习控制系统的鲁棒性研究 | 第12-13页 |
| ·迭代学习控制系统的收敛速度研究 | 第13-14页 |
| ·迭代学习控制收敛速度分析方法研究 | 第14-15页 |
| ·迭代学习控制收敛速度的研究意义 | 第15页 |
| ·本文研究内容与章节安排 | 第15-18页 |
| 2. 一类非线性系统的开闭环D型迭代学习收敛速度研究 | 第18-30页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·问题描述 | 第18-19页 |
| ·开闭环D型迭代学习算法收敛性分析 | 第19-22页 |
| ·开闭环D型迭代学习控制收敛速度分析 | 第22-26页 |
| ·仿真分析 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3. 一类非线性系统的带遗忘因子开闭环D型迭代学习收敛速度研究 | 第30-42页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·问题描述 | 第30-31页 |
| ·带遗忘因子的开闭环D型迭代学习律的收敛性分析 | 第31-34页 |
| ·带遗忘因子的开闭环D型迭代学习控制收敛速度分析 | 第34-37页 |
| ·仿真分析 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 4. 一类非线性系统的高阶带遗忘因子开闭环D型迭代学习收敛速度研究 | 第42-62页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·问题描述 | 第42-43页 |
| ·带遗忘因子的二阶开闭环D型迭代学习控制收敛性分析 | 第43-47页 |
| ·带遗忘因子的二阶开闭环D型迭代学习控制的收敛速度分析 | 第47-52页 |
| ·带遗忘因子的M阶迭代开闭环D型迭代学习的收敛性分析 | 第52-55页 |
| ·带遗忘因子的M阶迭代开闭环D型迭代学习的收敛速度分析 | 第55-58页 |
| ·仿真分析 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 5. 迭代学习控制收敛速度研究在间歇过程控制系统中的应用 | 第62-72页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·不饱和聚酯树脂生产概述 | 第62-63页 |
| ·不饱和聚酯树脂概述 | 第62页 |
| ·国内外不饱和聚酯树脂生产发展状况 | 第62-63页 |
| ·间歇生产过程控制合成工艺流程 | 第63-64页 |
| ·迭代学习控制在间歇式反应釜温度控制的应用 | 第64-70页 |
| ·间歇反应釜模型的建立 | 第64-66页 |
| ·反应釜温度控制方案 | 第66-67页 |
| ·应用仿真实例及分析 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 6. 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·总结 | 第72-73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
