| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·复杂产品发展背景及规划 | 第8-10页 |
| ·人机工程国内外研究现状 | 第10-15页 |
| ·人机工程国内研究现状 | 第10-12页 |
| ·人机工程国外研究现状 | 第12-15页 |
| ·人机工程在复杂产品生产过程中的典型应用 | 第15-16页 |
| ·本文主要研究内容及结构 | 第16-17页 |
| ·本文主要内容 | 第16页 |
| ·本文论文结构 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 人机工程学研究及疲劳标准 | 第18-36页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·人机工程学的概述 | 第18-23页 |
| ·人机工程学的基本概念 | 第19-20页 |
| ·人机工程学的研究内容 | 第20-22页 |
| ·人机工程学的研究方法 | 第22-23页 |
| ·现有关疲劳的研究 | 第23-35页 |
| ·有关疲劳的理论基础 | 第23-27页 |
| ·应用疲劳的标准 | 第27-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 虚拟人运动系统建模仿真与分析 | 第36-48页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·运动生物力学 | 第36-37页 |
| ·概念描述 | 第36页 |
| ·研究内容 | 第36-37页 |
| ·应用 AnyBody 建立虚拟人运动系统技术分析 | 第37-41页 |
| ·AnyBody 中的自由度与约束的关系 | 第37-38页 |
| ·实现 AnyBody 中的运动学分析 | 第38-40页 |
| ·实现 AnyBody 中的逆向动力学分析 | 第40-41页 |
| ·应用 AnyBody 建立虚拟人运动系统模型实例 | 第41-46页 |
| ·应用 AnyBody 建立人体模型总流程 | 第41-42页 |
| ·AnyBody 中人体模型的组成结构 | 第42页 |
| ·应用 AnyBody 实现人体运动系统模型实例 | 第42-46页 |
| ·舒适度分析 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 实现复杂产品装配规划 | 第48-66页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·复杂产品的定义 | 第48-50页 |
| ·实现复杂产品装配规划过程 | 第50-55页 |
| ·应用装配矩阵实现产品装配建模 | 第50-53页 |
| ·应用智能算法实现装配序列规划与优化 | 第53-55页 |
| ·智能装配过程优化 | 第55-59页 |
| ·遗传算法 | 第55-56页 |
| ·蚁群算法 | 第56-58页 |
| ·粒子群算法 | 第58-59页 |
| ·应用粒子群算法实现复杂产品的装配规划实例 | 第59-65页 |
| ·粒子群算法实现方法 | 第59-61页 |
| ·加入检测矩阵 | 第61-62页 |
| ·实例验证检测矩阵 | 第62-64页 |
| ·整体粒子群算法实现 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 人机工程在装配规划中的应用实例 | 第66-78页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·人机工程在装配规划中的应用 | 第66-67页 |
| ·建立装配模型 | 第67-71页 |
| ·得到实例模型数据 | 第67-68页 |
| ·建立装配信息模型 | 第68-70页 |
| ·应用粒子群算法优化 | 第70-71页 |
| ·建立人体模型 | 第71-74页 |
| ·得到人体姿态数据 | 第71-72页 |
| ·建立人体姿态模型 | 第72-73页 |
| ·应用 AnyBody Modeling System 软件进行分析 | 第73-74页 |
| ·进行优化分析 | 第74-77页 |
| ·应用疲劳标准进行分析 | 第74-75页 |
| ·优化装配序列 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·全文总结 | 第78页 |
| ·工作展望 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
