| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究目的及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·论文主要工作 | 第12-14页 |
| 2 粒子滤波跟踪算法 | 第14-29页 |
| ·粒子滤波的理论基础 | 第14-18页 |
| ·基于颜色信息的粒子滤波算法实现 | 第18-22页 |
| ·实验结果与分析 | 第22-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 3 基于CUDA 粒子滤波跟踪算法并行实现研究 | 第29-45页 |
| ·CUDA 运算平台 | 第29-32页 |
| ·粒子滤波算法并行性分析及实现 | 第32-36页 |
| ·实验结果与分析 | 第36-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4 基于协方差矩阵的粒子滤波算法及其在CUDA 上实现 | 第45-58页 |
| ·协方差矩阵 | 第45-48页 |
| ·基于协方差矩阵的粒子滤波算法 | 第48-50页 |
| ·基于协方差矩阵的粒子滤波算法在CUDA 上的实现 | 第50-53页 |
| ·实验结果与分析 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·本文工作总结 | 第58页 |
| ·进一步的研究工作 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第66页 |