基于结构光的双目立体成像技术研究
| 致谢 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| ·三维测量技术综述 | 第8-14页 |
| ·接触测量 | 第8页 |
| ·非接触测量 | 第8-14页 |
| ·三维测量技术研究现状与发展方向 | 第14-15页 |
| ·国内、外研究现状 | 第14-15页 |
| ·三维测量技术的发展方向 | 第15页 |
| ·课题研究目的、创新点与主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 结构光图像数据处理 | 第17-42页 |
| ·结构光图像增强处理 | 第17-23页 |
| ·空间域滤波 | 第17-20页 |
| ·频域滤波 | 第20-21页 |
| ·直方图修正 | 第21-23页 |
| ·有效激光条纹区域分割 | 第23-30页 |
| ·边缘检测 | 第24-26页 |
| ·阈值分割法 | 第26-28页 |
| ·梯度阈值法 | 第28-30页 |
| ·结构光条纹中心提取 | 第30-40页 |
| ·极值法 | 第30-31页 |
| ·基于极值的重心法 | 第31页 |
| ·灰度重心法 | 第31-32页 |
| ·曲线拟合法 | 第32-33页 |
| ·互相关法条纹中心提取 | 第33-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第3章 结构光双目视觉测量模型及系统标定 | 第42-63页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·结构光双目视觉测量数学模型建立 | 第42-47页 |
| ·常用坐标系 | 第42-44页 |
| ·三角法测量模型 | 第44-46页 |
| ·射线交汇法 | 第46-47页 |
| ·系统参数标定 | 第47-62页 |
| ·摄像机标定方法 | 第47-48页 |
| ·Tsai 标定算法 | 第48-51页 |
| ·基于平面的标定算法 | 第51-54页 |
| ·两摄像机的相互位置标定 | 第54页 |
| ·基于局部约束的平面标定法 | 第54-57页 |
| ·激光辅助标定法 | 第57-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 线结构光条纹匹配 | 第63-79页 |
| ·引言 | 第63-64页 |
| ·立体匹配算法分类 | 第64-66页 |
| ·基于区域的匹配 | 第64-66页 |
| ·极线约束匹配法 | 第66-70页 |
| ·基于 SIFT 算法的条纹匹配 | 第70-78页 |
| ·SIFT 算法简介 | 第70-71页 |
| ·SIFT 算法实现步骤 | 第71-75页 |
| ·激光中心条纹匹配方法 | 第75-78页 |
| ·本文小结 | 第78-79页 |
| 第5章 三维重建与实验部分 | 第79-86页 |
| ·三维重建综述 | 第79-80页 |
| ·面片三角网 | 第80-82页 |
| ·Voronoi 图 | 第80-81页 |
| ·算法步骤 | 第81-82页 |
| ·实验平台搭建 | 第82-83页 |
| ·实验结果 | 第83-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第6章 总结与展望 | 第86-89页 |
| ·本文总结 | 第86-87页 |
| ·工作展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 附录 | 第93-95页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第95-96页 |
