集装箱图像识别与定位系统研究与实现
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·研究背景 | 第10页 |
| ·研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·本论文的研究目标与内容 | 第12-13页 |
| ·研究目标 | 第12页 |
| ·研究内容 | 第12-13页 |
| ·论文的结构安排 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第2章 集装箱图像识别的基本流程与原理 | 第14-18页 |
| ·集装箱图像识别基本流程 | 第14-17页 |
| ·集装箱图像预处理 | 第15-16页 |
| ·集装箱图像分割 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 集装箱特征分析与提取 | 第18-38页 |
| ·集装箱特征分析 | 第18-24页 |
| ·外形特征 | 第19-21页 |
| ·颜色特征 | 第21-22页 |
| ·梯形波纹结构 | 第22-23页 |
| ·角件特征 | 第23-24页 |
| ·集装箱特征选择与提取 | 第24-37页 |
| ·集装箱特征选择 | 第24页 |
| ·几何特征提取 | 第24-26页 |
| ·颜色特征提取 | 第26-29页 |
| ·纹理特征提取 | 第29-34页 |
| ·顶点提取 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 基于SVM的集装箱识别 | 第38-47页 |
| ·支持向量机特点 | 第38页 |
| ·支持向量机分类算法 | 第38-41页 |
| ·SVM算法理论 | 第38-40页 |
| ·SVM识别算法基本流程 | 第40-41页 |
| ·支持向量机训练和识别 | 第41-46页 |
| ·参数初值估计 | 第41-42页 |
| ·选取训练集 | 第42-43页 |
| ·特征向量归一化 | 第43页 |
| ·仿真实验结果对比 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 集装箱定位 | 第47-52页 |
| ·仿射变换与透射变换 | 第47-48页 |
| ·仿射变换 | 第47页 |
| ·透射变换 | 第47-48页 |
| ·集装箱定位 | 第48-51页 |
| ·检测集装箱箱顶平面 | 第48-50页 |
| ·确定运动参数 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 结论及展望 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
