基于特征的无人机影像自动拼接技术研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·无人机遥感影像特性分析 | 第9-10页 |
| ·无人机影像拼接技术综述 | 第10-13页 |
| ·基于尺度不变特征的影像拼接技术 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·论文的主要内容和组织结构 | 第13-15页 |
| 第二章 基于尺度不变特征的无人机影像匹配 | 第15-35页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·尺度不变特征提取 | 第15-24页 |
| ·SIFT 算子 | 第15-19页 |
| ·SURF 算子 | 第19-21页 |
| ·CenSurE 算子 | 第21-23页 |
| ·三种尺度不变特征的比较 | 第23-24页 |
| ·影像匹配 | 第24-27页 |
| ·匹配测度 | 第24-26页 |
| ·搜索策略 | 第26-27页 |
| ·基于RANSAC 算法的误匹配点剔除 | 第27页 |
| ·实验与分析 | 第27-33页 |
| ·特征提取速度对比实验 | 第29-30页 |
| ·影像匹配对比实验 | 第30-31页 |
| ·配准精度对比实验 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 几何变换参数的解算 | 第35-46页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·几何变换模型 | 第35-39页 |
| ·摄像机模型 | 第35-37页 |
| ·几何配准模型 | 第37-38页 |
| ·坐标系的建立 | 第38-39页 |
| ·单应矩阵的解算 | 第39-41页 |
| ·相对单应矩阵的解算 | 第39页 |
| ·绝对单应矩阵的解算 | 第39-41页 |
| ·几何变换参数的快速解算 | 第41页 |
| ·实验与分析 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于序列信息的稀疏光束法平差 | 第46-57页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·稀疏光束法平差 | 第47-51页 |
| ·稀疏光束法平差原理 | 第47-50页 |
| ·影像拼接时法方程的建立 | 第50-51页 |
| ·基于序列信息的平差策略 | 第51-53页 |
| ·序列信息的自动检测 | 第51-53页 |
| ·平差策略 | 第53页 |
| ·实验与分析 | 第53-56页 |
| ·稀疏光束法平差有效性实验 | 第53-55页 |
| ·基于序列信息的光束法平差可靠性实验 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 影像合成 | 第57-68页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·合成面的选择与影像插值 | 第57-60页 |
| ·合成面的选择 | 第57-58页 |
| ·影像插值 | 第58-60页 |
| ·像素的选择与赋权 | 第60-62页 |
| ·平均权法 | 第60页 |
| ·加权融合法 | 第60-61页 |
| ·线性融合法 | 第61-62页 |
| ·P 范数法 | 第62页 |
| ·面向兴趣区的影像拼接 | 第62-64页 |
| ·实验与分析 | 第64-67页 |
| ·融合算法对比实验 | 第64-66页 |
| ·面向兴趣区的影像拼接实验 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-71页 |
| ·总结 | 第68-70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第74-75页 |
| 一、 个人简历 | 第74页 |
| 二、 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第74页 |
| 三、 攻读硕士学位期间的科研情况 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
