| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 目录 | 第11-13页 |
| 1 绪论 | 第13-25页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·相关技术概述 | 第14-21页 |
| ·曲面工件超声检测技术 | 第14-15页 |
| ·超声检测中的声学建模技术 | 第15-17页 |
| ·工件重定位技术 | 第17-18页 |
| ·超声检测探头位姿规划与灵敏度补偿技术 | 第18-20页 |
| ·复合材料孔隙率检测技术 | 第20-21页 |
| ·论文研究背景及意义 | 第21-23页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第23-25页 |
| 2 超声检测系统中的声学建模 | 第25-37页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·探头声束模型的确定 | 第25-29页 |
| ·多元高斯声束模型描述 | 第26-28页 |
| ·多元高斯声束模型特性分析 | 第28-29页 |
| ·声束的传播 | 第29-34页 |
| ·单高斯声束在介质层间的传播 | 第30-32页 |
| ·多层介质中的声束传播模型 | 第32-34页 |
| ·声束的接收 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 3 基于自动超声测量的曲面工件重定位方法研究 | 第37-67页 |
| ·引言 | 第37-38页 |
| ·检测模板的获取 | 第38-52页 |
| ·超声检测机械手运动学建模 | 第38-43页 |
| ·超声自动测量 | 第43-50页 |
| ·检测模板生成 | 第50-52页 |
| ·工件重定位 | 第52-60页 |
| ·工件重定位的数学描述 | 第52-55页 |
| ·工件重定位预处理 | 第55-56页 |
| ·工件重定位的实现 | 第56-60页 |
| ·试验与仿真分析 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-67页 |
| 4 基于声束分析的探头位姿优化与灵敏度补偿 | 第67-85页 |
| ·引言 | 第67-68页 |
| ·复杂曲面工件超声自动检测分析 | 第68-70页 |
| ·问题描述 | 第68-69页 |
| ·变厚度曲面工件穿透法检测中的声束传播 | 第69-70页 |
| ·变厚度曲面构件超声检测探头位姿规划 | 第70-77页 |
| ·探头位姿分析 | 第70-71页 |
| ·探头位姿规划 | 第71-75页 |
| ·实例与分析 | 第75-77页 |
| ·变厚度曲面构件超声灵敏度补偿 | 第77-83页 |
| ·超声衰减模型 | 第77-78页 |
| ·材料衰减系数测量 | 第78-79页 |
| ·自适应灵敏度补偿 | 第79-80页 |
| ·实例与分析 | 第80-83页 |
| ·本章小结 | 第83-85页 |
| 5 变厚度碳纤维复合材料工件孔隙率超声检测技术研究 | 第85-101页 |
| ·引言 | 第85页 |
| ·孔隙率与声衰减关系模型分析 | 第85-88页 |
| ·时域模型 | 第85-87页 |
| ·频域模型 | 第87-88页 |
| ·曲面变厚度碳纤维复合材料工件的声衰减测量 | 第88-95页 |
| ·声衰减测量原理 | 第88-90页 |
| ·透射系数的确定 | 第90-92页 |
| ·衍射校正项计算 | 第92-95页 |
| ·孔隙率检测方法实现 | 第95-98页 |
| ·标定试块孔隙观测 | 第95-97页 |
| ·K值标定与分析 | 第97-98页 |
| ·实例验证与分析 | 第98-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 6 总结与展望 | 第101-105页 |
| ·总结 | 第101-102页 |
| ·工作展望 | 第102-105页 |
| 参考文献 | 第105-117页 |
| 攻读博士期间发表(录用)的论文及参与的课题 | 第117-118页 |