| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 引言 | 第9-12页 |
| ·智能规划的研究现状及研究意义 | 第9页 |
| ·智能规划的概念模型 | 第9-10页 |
| ·本文主要内容及章节安排 | 第10-12页 |
| ·本文的主要内容 | 第10页 |
| ·章节安排 | 第10-12页 |
| 第二章 不确定规划基础知识 | 第12-19页 |
| ·不确定规划 | 第12-13页 |
| ·不确定性 | 第12-13页 |
| ·部分可观察性 | 第13页 |
| ·扩展的规划目标 | 第13页 |
| ·基于模型检测的不确定规划 | 第13-18页 |
| ·模型检测 | 第13-14页 |
| ·基于模型检测的不确定规划的基本概念 | 第14-17页 |
| ·基于模型检测的不确定规划的三种规划解 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 基于模型检测的不确定规划中的非循环可达关系 | 第19-31页 |
| ·相关概念 | 第19-21页 |
| ·不确定规划中非循环可达关系的特点以及求解思想 | 第21-22页 |
| ·不确定规划中非循环可达关系的特点与性质 | 第21页 |
| ·求不确定规划中非循环可达关系算法思想 | 第21-22页 |
| ·求不确定规划中非循环可达关系方法 | 第22-23页 |
| ·矩阵的乘法规则 | 第22-23页 |
| ·矩阵乘法正确性证明 | 第23页 |
| ·算法及分析 | 第23-24页 |
| ·使用非循环状态可达关系求解规划问题的效率分析 | 第24-27页 |
| ·使用非循环状态可达关系求强规划解的算法 | 第25-26页 |
| ·使用非循环状态可达关系求强规划解算法的效率分析以及实验数据 | 第26-27页 |
| ·实例分析及算法实验结果 | 第27-30页 |
| ·实例分析 | 第27-28页 |
| ·求解非循环状态可达关系的算法实验 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 基于模型检测的不确定规划中的循环可达关系 | 第31-56页 |
| ·求不确定规划中循环可达关系算法思想 | 第31-34页 |
| ·循环关系的产生 | 第31-32页 |
| ·循环关系的分类 | 第32-34页 |
| ·相关概念 | 第34-37页 |
| ·相关定义 | 第34-35页 |
| ·相关推论及证明 | 第35-36页 |
| ·矩阵运算的重新定义 | 第36-37页 |
| ·求不确定规划中循环可达关系的方法 | 第37-42页 |
| ·循环可达关系的特点 | 第37-39页 |
| ·3 型循环可达关系的内在联系 | 第39-40页 |
| ·二可达关系的求解方法 | 第40页 |
| ·求不确定规划中的循环可达关系的方法 | 第40-41页 |
| ·求不确定规划中的循环可达关系的步骤及说明 | 第41-42页 |
| ·求不确定规划中循环可达关系的算法 | 第42-47页 |
| ·一些基本函数的介绍 | 第43-44页 |
| ·二型循环关系查找函数 FindCycle(SF [j], TS) | 第44-46页 |
| ·三型循环可达关系的获得——函数 MatrixM(B, D1) | 第46-47页 |
| ·实例分析 | 第47-53页 |
| ·不确定状态转移系统Σ的邻接矩阵与初始化可达矩阵 | 第47-48页 |
| ·第一轮循环计算 | 第48-51页 |
| ·第二轮循环计算 | 第51-53页 |
| ·求不确定状态转移系统中的状态循环可达关系的算法实验 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 总结与展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 附录 A（攻读硕士学位期间发表的论文） | 第61-62页 |
| 附录 B（攻读硕士学位期间参与的科研项目） | 第62页 |
