拖网捕捞拖曳系统的建模及控制研究
| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 目录 | 第11-16页 |
| 第1章 绪论 | 第16-32页 |
| 摘要 | 第16页 |
| ·拖网捕捞概述 | 第16-17页 |
| ·拖网捕捞拖曳系统 | 第17-21页 |
| ·拖网捕捞拖曳系统组成 | 第17-18页 |
| ·拖网捕捞系统工作过程 | 第18-19页 |
| ·拖网捕捞拖曳系统控制 | 第19-21页 |
| ·课题的研究进展 | 第21-29页 |
| ·拖网捕捞拖曳系统建模的研究进展 | 第21-26页 |
| ·拖网捕捞拖曳系统控制的研究进展 | 第26-28页 |
| ·水下拖曳系统相关领域研究进展 | 第28-29页 |
| ·课题的研究意义 | 第29-30页 |
| ·课题的提出及主要研究内容 | 第30-32页 |
| ·课题的提出 | 第30页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第30-32页 |
| 第2章 拖网曳纲绞车液压系统建模及控制研究 | 第32-58页 |
| 摘要 | 第32页 |
| ·前言 | 第32-33页 |
| ·拖网曳纲绞车液压系统设计 | 第33-39页 |
| ·压力流量协调控制 | 第33-34页 |
| ·液压系统补油方案 | 第34-38页 |
| ·曳纲绞车液压系统设计 | 第38-39页 |
| ·拖网曳纲绞车液压系统数学建模 | 第39-51页 |
| ·曳纲绞车液压系统数学模型 | 第39-46页 |
| ·数学模型状态空间表达式 | 第46-48页 |
| ·数学模型传递函数表达式 | 第48-51页 |
| ·拖网曳纲张力长度复合控制策略 | 第51-53页 |
| ·曳纲绞车液压系统控制分析 | 第51-52页 |
| ·曳纲张力长度复合控制策略 | 第52-53页 |
| ·拖网曳纲绞车液压系统仿真分析 | 第53-57页 |
| ·仿真参数设置 | 第53-54页 |
| ·液压系统仿真分析 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第3章 拖网网具系统集中质量法建模研究 | 第58-78页 |
| 摘要 | 第58页 |
| ·前言 | 第58-59页 |
| ·网具系统拓扑连接关系 | 第59-62页 |
| ·网具系统离散化分析 | 第59-60页 |
| ·网具节点拓扑关系 | 第60-62页 |
| ·曳纲节点拓扑关系 | 第62页 |
| ·拖网网具系统数学建模 | 第62-68页 |
| ·拖网网具数学建模 | 第63-66页 |
| ·拖网网板数学建模 | 第66-68页 |
| ·拖网曳纲数学建模 | 第68页 |
| ·微分方程组求解 | 第68-69页 |
| ·仿真分析及海试验证 | 第69-76页 |
| ·仿真参数设置 | 第69-72页 |
| ·拖网网具系统仿真结果 | 第72-74页 |
| ·海试验证 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 第4章 拖网捕捞拖曳系统模型集成及仿真分析 | 第78-100页 |
| 摘要 | 第78页 |
| ·前言 | 第78-79页 |
| ·拖网渔船数学建模 | 第79-84页 |
| ·拖网渔船平面运动方程 | 第79-82页 |
| ·干扰力模型 | 第82-83页 |
| ·状态空间表达式 | 第83-84页 |
| ·拖网捕捞拖曳系统模型集成 | 第84-87页 |
| ·拖网捕捞系统各模型接口方程 | 第84-86页 |
| ·拖网捕捞拖曳系统模型集成 | 第86-87页 |
| ·拖网捕捞拖曳系统计算机仿真 | 第87-90页 |
| ·计算机仿真 | 第87-88页 |
| ·仿真交互界面 | 第88-90页 |
| ·仿真分析及海试验证 | 第90-98页 |
| ·仿真参数设置 | 第90-91页 |
| ·仿真分析 | 第91-96页 |
| ·海试验证 | 第96-98页 |
| ·本章小结 | 第98-100页 |
| 第5章 基于模糊鲁棒的拖网网位跟踪控制研究 | 第100-122页 |
| 摘要 | 第100页 |
| ·前言 | 第100-101页 |
| ·拖网系统垂直面简化模型研究 | 第101-107页 |
| ·拖网系统垂直面数学建模 | 第101-106页 |
| ·数学模型状态空间表达式 | 第106-107页 |
| ·非线性模糊建模及鲁棒H_∞/H_2控制原理 | 第107-109页 |
| ·非线性T-S模糊建模 | 第107-108页 |
| ·鲁棒H_∞/H_2性能指标 | 第108-109页 |
| ·非线性T-S模糊鲁棒控制器设计 | 第109-113页 |
| ·仿真分析 | 第113-120页 |
| ·仿真参数设置 | 第113-114页 |
| ·拖网简化模型仿真分析 | 第114-116页 |
| ·模糊H_∞/H_2鲁棒网位跟踪控制仿真分析 | 第116-120页 |
| ·本章小结 | 第120-122页 |
| 第6章 基于自适应鲁棒的拖网空间跟踪控制研究 | 第122-146页 |
| 摘要 | 第122页 |
| ·前言 | 第122-123页 |
| ·拖网系统空间简化模型研究 | 第123-127页 |
| ·拖网系统空间简化模型 | 第123-126页 |
| ·网具系统模型参数辨识 | 第126-127页 |
| ·自适应鲁棒及递推法控制器设计原理 | 第127-131页 |
| ·自适应鲁棒H_∞控制 | 第127-128页 |
| ·基于递推法的控制器的设计原理 | 第128-131页 |
| ·拖网系统轨空间迹跟踪控制器设计 | 第131-140页 |
| ·控制系统总体控制方案 | 第131-133页 |
| ·基于自适应鲁棒的拖网跟踪控制器设计 | 第133-140页 |
| ·仿真分析 | 第140-144页 |
| ·仿真参数设置 | 第140页 |
| ·拖网系统空间简化模型仿真分析 | 第140-141页 |
| ·自适应鲁棒H_∞轨迹跟踪控制仿真分析 | 第141-144页 |
| ·本章小结 | 第144-146页 |
| 第7章 总结与展望 | 第146-150页 |
| ·论文总结 | 第146-148页 |
| ·论文的工作总结 | 第146-147页 |
| ·论文的创新点 | 第147-148页 |
| ·工作展望 | 第148-150页 |
| 参考文献 | 第150-156页 |
| 作者简历及在攻读博士期间获得的成果 | 第156-157页 |
| 1. 作者简历 | 第156页 |
| 2. 科研成果 | 第156-157页 |
| ·学术论文 | 第156-157页 |
| ·授权的发明专利 | 第157页 |
| 3. 奖励和荣誉 | 第157页 |
