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混合动力挖掘机动臂能量回收单元及系统研究

致谢第1-6页
摘要第6-9页
Abstract第9-13页
目录第13-15页
图表目录第15-17页
1 绪论第17-35页
 摘要第17页
   ·课题的背景和意义第17-20页
     ·背景介绍第17-19页
     ·研究意义第19-20页
   ·动臂能量回收的研究现状第20-28页
     ·流量再生回路第20-21页
     ·机械式回收系统第21-22页
     ·液压蓄能器回收系统第22-24页
     ·电气式回收系统第24-28页
   ·永磁发电机的设计与控制介绍第28-32页
     ·设计及优化第28-31页
     ·控制方法第31-32页
   ·课题的主要研究内容第32-33页
   ·本章小结第33-35页
2 能量回收系统方案的提出及建模分析第35-49页
 摘要第35页
   ·引言第35-36页
   ·系统工况与评价指标第36-38页
     ·工况特点分析第36-37页
     ·性能评价指标第37-38页
   ·结构方案及工作原理第38-39页
   ·系统建模与分析第39-47页
     ·数学模型第39-44页
     ·损耗分析第44-46页
     ·关键参数设计第46-47页
   ·本章小结第47-49页
3 能量回收发电机的设计及优化研究第49-67页
 摘要第49页
   ·引言第49-50页
   ·总体方案设计第50-52页
     ·基本参数、结构和控制方式第50-51页
     ·设计流程第51-52页
   ·电磁设计与优化第52-59页
     ·定子参数化设计模型第52-55页
     ·粒子群算法优化第55-57页
     ·永磁体结构参数设计第57-58页
     ·电枢反应及最大去磁第58-59页
   ·温升计算与校核第59-63页
     ·热阻网络模型第59-62页
     ·间歇性作业的温升计算第62-63页
   ·样机测试及分析第63-65页
   ·本章小结第65-67页
4 液压马达-发电机能量回收单元的控制第67-79页
 摘要第67页
   ·引言第67-68页
   ·控制器设计及分析第68-73页
     ·电流控制第68-71页
     ·转速控制第71-73页
   ·仿真研究第73-75页
   ·试验研究第75-78页
     ·试验台架介绍第75页
     ·试验结果及分析第75-78页
   ·本章小结第78-79页
5 能量回收系统的控制方法研究第79-95页
 摘要第79页
   ·引言第79-80页
   ·控制方法的提出第80-82页
   ·动态性能分析第82-89页
   ·试验研究第89-92页
     ·试验台架介绍第89-91页
     ·试验结果及分析第91-92页
   ·本章小结第92-95页
6 基于压差控制的能量回收系统研究第95-109页
 摘要第95页
   ·引言第95-96页
   ·能量回收原理的扩展第96-98页
   ·无压差传感器控制第98-100页
   ·试验研究第100-106页
     ·操作性试验第100-103页
     ·节能性试验第103-106页
   ·本章小结第106-109页
7 总结与展望第109-113页
   ·工作总结第109-110页
   ·创新点第110-111页
   ·研究展望第111-113页
参考文献第113-123页
作者简历及攻读博士学位期间的成果第123-124页

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