萤火虫算法的研究与应用
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 概述 | 第7-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第7-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·本文主要工作及章节安排 | 第12-14页 |
| 第二章 研究基础 | 第14-22页 |
| ·寻优问题 | 第14页 |
| ·算法性能评估准则 | 第14-15页 |
| ·惯性权重 | 第15页 |
| ·混沌算法 | 第15-18页 |
| ·Stribeck摩擦 | 第18-19页 |
| ·LuGre摩擦模型 | 第19-22页 |
| 第三章 萤火虫算法分析及改进 | 第22-38页 |
| ·标准萤火虫算法 | 第22-24页 |
| ·算法原理 | 第22页 |
| ·算法描述 | 第22-24页 |
| ·算法参数分析 | 第24-27页 |
| ·关键参数分析 | 第24-26页 |
| ·算法终止条件 | 第26-27页 |
| ·算法收敛性分析 | 第27-28页 |
| ·萤火虫算法特点 | 第28页 |
| ·基于惯性权重的萤火虫算法 | 第28-34页 |
| ·算法改进 | 第29-31页 |
| ·仿真试验及结果分析 | 第31-34页 |
| ·混沌萤火虫算法 | 第34-38页 |
| ·算法改进 | 第34-36页 |
| ·仿真试验及结果分析 | 第36-38页 |
| 第四章 基于改进萤火虫算法的PID控制器参数整定 | 第38-48页 |
| ·PID控制器 | 第39-42页 |
| ·PID控制器参数整定 | 第42-43页 |
| ·基于惯性权重萤火虫算法的PID控制器参数整定 | 第43-48页 |
| 第五章 基于萤火虫算法的摩擦参数辨识 | 第48-54页 |
| ·直流伺服系统的LuGre静态摩擦模型 | 第49页 |
| ·静态摩擦模型Stribeck曲线的确定 | 第49-51页 |
| ·基于萤火虫算法摩擦参数辨识 | 第51-54页 |
| 第六章 结论 | 第54-56页 |
| ·主要结论 | 第54页 |
| ·存在不足 | 第54-55页 |
| ·研究展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 在学期间的研究成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
