| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·论文的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电动机的无传感器控制方法 | 第11-14页 |
| ·适用于中、高速的方法 | 第11-13页 |
| ·适用于低速的方法 | 第13-14页 |
| ·其他方法 | 第14页 |
| ·本文的主要工作和安排 | 第14-16页 |
| 2 永磁同步电动机的模型及矢量控制 | 第16-27页 |
| ·永磁同步电动机的结构 | 第16-17页 |
| ·三相静止坐标系下PMSM的数学模型 | 第17-20页 |
| ·定子电压方程 | 第18页 |
| ·定子磁链方程 | 第18-19页 |
| ·电动机转矩方程 | 第19-20页 |
| ·运动方程 | 第20页 |
| ·两相旋转坐标系下PMSM的数学模型 | 第20-23页 |
| ·坐标变换与变换矩阵 | 第20-22页 |
| ·两相旋转坐标系下PMSM的动态数学模型 | 第22-23页 |
| ·永磁同步电动机的矢量控制 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 基于EKF的PMSM中高速无传感器控制 | 第27-38页 |
| ·卡尔曼滤波原理 | 第27-30页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器原理 | 第30-33页 |
| ·连续非线性系统的线性化 | 第30-32页 |
| ·连续方程的离散化 | 第32-33页 |
| ·PMSM的扩展卡尔曼滤波算法 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 4 基于高频信号注入法和EKF的PMSM低速无传感器控制 | 第38-55页 |
| ·旋转高频电压信号注入法 | 第38-43页 |
| ·旋转高频电压信号注入法的原理 | 第38-41页 |
| ·传统的转子位置信号提取方法 | 第41-43页 |
| ·脉振高频电压注入法 | 第43-48页 |
| ·脉振高频电压注入法的原理 | 第44-46页 |
| ·传统转子位置信号提取方法 | 第46-48页 |
| ·基于高频信号注入法和EKF的PMSM低速无传感器控制 | 第48-53页 |
| ·高频信号激励下定子电流的统一模型 | 第48-50页 |
| ·基于定子电流统一模型的EKF转子位置观测器设计 | 第50-52页 |
| ·转子位置信号提取方法 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 5 永磁同步电动机无传感器控制仿真 | 第55-72页 |
| ·永磁同步电动机的Simu¨nk模型 | 第55-58页 |
| ·永磁同步电动机的矢量控制仿真 | 第58-60页 |
| ·基于EKF的永磁同步电动机中高速无传感器控制仿真 | 第60-64页 |
| ·基于高频信号注入法和EKF的PMSM低速无传感器控制仿真 | 第64-67页 |
| ·PMSM全范围无传感器控制仿真 | 第67-72页 |
| 6 结论与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第78页 |
