| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第9-11页 |
| ·永磁同步电动机的几个发展阶段 | 第9-10页 |
| ·永磁同步电机的应用优势 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电机控制国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·交流伺服电机控制策略概述 | 第11-13页 |
| ·永磁同步电动机调速系统所存在的问题 | 第13页 |
| ·Hamilton系统方法应用于永磁同步电动机控制系统 | 第13-15页 |
| ·基于Hamilton系统理论的鲁棒控制研究 | 第15-16页 |
| ·本论文的研究内容及结构 | 第16-18页 |
| 2 永磁同步电动机的基本原理和数学模型 | 第18-25页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·永磁同步电动机的基本原理 | 第18-20页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型 | 第20-24页 |
| ·永磁同步电动机在三相静止abc坐标系中的数学模型 | 第20-21页 |
| ·永磁同步电机在两相静止αβ坐标系中的数学模型 | 第21-23页 |
| ·永磁同步电机在两相旋转dq坐标系中的数学模型 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 基于Hamilton系统理论的非线性系统鲁棒控制 | 第25-35页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·哈密顿系统概述 | 第25-27页 |
| ·Hamilton系统理论基础 | 第25-26页 |
| ·Hamilton系统与无源性 | 第26-27页 |
| ·任意非线性系统的Hamilton实现 | 第27-30页 |
| ·广义Hamilton系统控制研究 | 第30-33页 |
| ·广义Hamilton系统的概念 | 第30-31页 |
| ·广义Hamilton系统的鲁棒控制 | 第31-32页 |
| ·广义Hamilton系统的H_∞鲁棒控制 | 第32-33页 |
| ·广义Hamilton系统的H_∞鲁棒控制器设计 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 4 基于Hamilton系统的鲁棒控制器设计 | 第35-44页 |
| ·引言 | 第35-36页 |
| ·永磁同步电动机的哈密顿实现 | 第36-38页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型 | 第36-37页 |
| ·永磁同步电动机的耗散Hamilton实现 | 第37-38页 |
| ·内环平衡点配置和结构矩阵重构 | 第38-40页 |
| ·内环控制器设计的理论依据 | 第38页 |
| ·内环控制器设计的具体实现 | 第38-40页 |
| ·鲁棒控制器设计 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 5 系统仿真 | 第44-53页 |
| ·引言 | 第44-45页 |
| ·控制器的仿真模块搭建 | 第45-48页 |
| ·经典PID控制仿真结构 | 第45-47页 |
| ·基于哈密顿系统的鲁棒控制仿真结构 | 第47-48页 |
| ·仿真结果 | 第48-51页 |
| ·结论 | 第51-53页 |
| 6 结论与展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第60页 |
