NAO机器人的目标识别与定位研究

摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-8页
第一章 绪论	第8-13页
·论文的研究背景及意义	第8-9页
·国内外研究现状	第9-11页
·本论文的主要内容和组织结构	第11-13页
第二章 NAO机器人及其视觉系统	第13-18页
·NAO机器人软硬件简介	第13-14页
·NAO的视觉系统	第14-15页
·机器人的摄像头校准	第15-18页
第三章 SPL中的图像处理	第18-42页
·YUV颜色空间	第18-19页
·图像预处理	第19-26页
·图像的颜色分割	第20-22页
·去噪处理	第22-23页
·确定球场边界	第23-26页
·球场目标识别	第26-41页
·目标识别的基本方法	第26页
·球和球门的识别	第26-29页
·球的识别	第26-28页
·球门的识别	第28-29页
·场地白线的识别	第29-41页
·Hough线变换	第29-30页
·Hough圆变换	第30-32页
·Hough变换效率分析	第32-33页
·本文方法	第33-39页
·实验与分析	第39-41页
·本章小结	第41-42页
第四章 机器人的全局定位	第42-55页
·贝叶斯滤波方法	第42-46页
·蒙特卡罗定位方法	第46-50页
·蒙特卡罗定位算法的基本原理	第46-47页
·蒙特卡罗算法的步骤	第47-49页
·蒙特卡罗算法的性能分析	第49-50页
·改进算法	第50-53页
·蒙特卡罗定位算法的仿真实验与分析	第53-54页
·本章小结	第54-55页
第五章 总结与展望	第55-57页
参考文献	第57-61页
致谢	第61-63页
攻读学位期间发表的学术论文目录	第63页