多核平台下强实时操作系统QNX调度机制的应用研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-13页 |
| ·课题研究状况 | 第13-15页 |
| ·课题研究与实现难点 | 第15-16页 |
| ·论文的组织结构 | 第16-17页 |
| 第2章 实时多核调度算法 | 第17-23页 |
| ·实时调度算法 | 第17-18页 |
| ·静态调度算法 | 第18-20页 |
| ·动态调度算法 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 QNX多核调度机制 | 第23-41页 |
| ·多核处理器的体系结构 | 第23-24页 |
| ·多核体系架构的操作系统 | 第24-25页 |
| ·QNX混合多核处理模式 | 第25-26页 |
| ·QNX操作系统的特点 | 第26-29页 |
| ·QNX强实时操作系统进程调度机制 | 第29-39页 |
| ·调度决策 | 第29-30页 |
| ·进程优先级 | 第30-32页 |
| ·调度机制 | 第32-37页 |
| ·进程管理器 | 第37-39页 |
| ·QNX下多核的配置 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 QNX实时性能研究测试 | 第41-49页 |
| ·QNX RTOS实时性能的分析研究 | 第41-43页 |
| ·QNX的实时性 | 第41页 |
| ·中断延迟 | 第41-42页 |
| ·调度延迟 | 第42页 |
| ·被堆叠的中断 | 第42-43页 |
| ·QNX浮点运算性能测试 | 第43-44页 |
| ·线程创建速度性能测试 | 第44-46页 |
| ·线程切换速度性能测试 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 智能车载实时系统多任务调度 | 第49-69页 |
| ·实时控制系统任务的划分 | 第49-51页 |
| ·车载控制系统功能 | 第49-50页 |
| ·车载控制系统任务划分 | 第50-51页 |
| ·车载控制流程分析 | 第51页 |
| ·车载实时控制多任务调度 | 第51-62页 |
| ·车载实时系统多任务优先级表调度算法 | 第52-55页 |
| ·基于优先级表智能车载系统多任务调度 | 第55-58页 |
| ·车载控制任务的实现 | 第58-61页 |
| ·车载多任务调度同步问题分析 | 第61-62页 |
| ·QNX下优先级倒置解决方法 | 第62-64页 |
| ·测试分析 | 第64-68页 |
| ·开发平台搭建 | 第64-65页 |
| ·测试与分析 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 QNX多核软件优化技术 | 第69-75页 |
| ·多核优化 | 第69-71页 |
| ·多核运行的可视化 | 第71-73页 |
| ·检测并减少资源竞争 | 第73-75页 |
| 结论与展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第81页 |
