磁流变阻尼器的动力学模型及其在车辆悬架中的应用研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 图表目录 | 第13-19页 |
| 符号说明 | 第19-20页 |
| 第1章 绪论 | 第20-38页 |
| ·前言 | 第20-21页 |
| ·磁流变液与磁流变阻尼器 | 第21-22页 |
| ·磁流变液 | 第21页 |
| ·磁流变阻尼器及其应用 | 第21-22页 |
| ·磁流变阻尼器动力学模型的研究进展 | 第22-29页 |
| ·正向动力学模型 | 第23-27页 |
| ·逆向动力学模型 | 第27-29页 |
| ·磁流变阻尼器控制方法的研究进展 | 第29-36页 |
| ·半主动控制器的一般结构 | 第29-30页 |
| ·阻尼器控制器的研究进展 | 第30-31页 |
| ·半主动控制算法的研究进展 | 第31-36页 |
| ·本文的研究目的和主要研究内容 | 第36-38页 |
| 第2章 磁流变阻尼器动力学建模 | 第38-91页 |
| ·前言 | 第38页 |
| ·磁流变阻尼器的动力学性能测试 | 第38-47页 |
| ·磁流变阻尼器A的性能测试 | 第39-43页 |
| ·磁流变阻尼器B的性能测试 | 第43-47页 |
| ·磁流变阻尼器的正向动力学模型 | 第47-74页 |
| ·双曲正切模型 | 第47-52页 |
| ·现象模型 | 第52-56页 |
| ·扩展的非线性滞环双粘性模型 | 第56-60页 |
| ·通用Sigmoid滞环模型 | 第60-63页 |
| ·扩展的双曲正切模型 | 第63-72页 |
| ·简化的双曲正切模型 | 第72-74页 |
| ·正向动力学模型比较 | 第74-81页 |
| ·模型精度 | 第75-79页 |
| ·模型复杂度和可逆性 | 第79-81页 |
| ·磁流变阻尼器的逆向动力学模型 | 第81-90页 |
| ·逆向简化的双曲正切模型 | 第81-83页 |
| ·ANFIS逆向动力学模型 | 第83-89页 |
| ·逆向动力学模型分析 | 第89-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第3章 基于磁流变阻尼器的汽车悬架半主动控制研究 | 第91-131页 |
| ·前言 | 第91页 |
| ·四分之一车辆系统仿真平台 | 第91-96页 |
| ·耦合磁流变阻尼器的四分之一车辆模型 | 第91-93页 |
| ·模型参数和评价指标 | 第93-94页 |
| ·被动悬架特性分析 | 第94-96页 |
| ·半主动控制器设计 | 第96-118页 |
| ·天棚阻尼和On-Off半主动控制器 | 第96-103页 |
| ·模糊半主动控制器 | 第103-108页 |
| ·LQG和LQG-Fuzzy半主动控制器 | 第108-118页 |
| ·半主动控制仿真评估 | 第118-120页 |
| ·控制效果比较 | 第118页 |
| ·参数变化对控制效果的影响 | 第118-120页 |
| ·算法复杂性和可实现性分析 | 第120页 |
| ·四分之一车辆系统实验平台 | 第120-125页 |
| ·四分之一车辆系统实验平台组成 | 第120-122页 |
| ·模拟四分之一车辆悬架模型 | 第122-123页 |
| ·控制器硬件组成 | 第123-125页 |
| ·信号采集系统 | 第125页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第125-128页 |
| ·快速控制原型开发系统 | 第125-127页 |
| ·半主动控制算法程序 | 第127-128页 |
| ·半主动控制实验评估 | 第128-130页 |
| ·实验方案和测试过程 | 第128页 |
| ·实验结果及分析 | 第128-130页 |
| ·本章小结 | 第130-131页 |
| 第4章 基于磁流变阻尼器的高速列车半主动控制研究 | 第131-161页 |
| ·前言 | 第131页 |
| ·高速列车横向运动动力学模型 | 第131-136页 |
| ·轨道不平顺激励 | 第136-139页 |
| ·轨道不平顺描述 | 第136-137页 |
| ·随机轨道不平顺 | 第137-139页 |
| ·半主动控制器设计 | 第139-148页 |
| ·On-Off半主动控制器 | 第139-140页 |
| ·模糊半主动控制器 | 第140-141页 |
| ·H_∞-ANFIS半主动控制器 | 第141-148页 |
| ·仿真结果与分析 | 第148-159页 |
| ·仿真参数 | 第148-149页 |
| ·控制效果比较 | 第149-156页 |
| ·时滞影响分析 | 第156-158页 |
| ·失效安全性分析 | 第158-159页 |
| ·本章小结 | 第159-161页 |
| 第5章 总结与展望 | 第161-164页 |
| ·本文总结及创新点 | 第161-163页 |
| ·展望 | 第163-164页 |
| 参考文献 | 第164-177页 |
| 附录Ⅰ | 第177-179页 |
| 致谢 | 第179-180页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第180-181页 |
