冷发射装置结构动力学试验平台重锤系统的设计与仿真研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·选题意义 | 第8-9页 |
| ·电液伺服控制技术发展概述 | 第9-12页 |
| ·电液伺服技术基本概念及发展概况 | 第9-10页 |
| ·电液伺服系统分类 | 第10页 |
| ·电液伺服控制系统原理及基本组成 | 第10-11页 |
| ·电液伺服控制系统特征 | 第11-12页 |
| ·电液伺服控制中的先进控制策略 | 第12-14页 |
| ·论文主要工作及结构安排 | 第14-15页 |
| 2 冷发射试验台重锤系统设计 | 第15-28页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·电液伺服位置系统液压部分设计 | 第15-23页 |
| ·液压控制系统原理图 | 第15-16页 |
| ·液压控制系统主要元件选型 | 第16-23页 |
| ·基于DSP电液伺服控制系统设计 | 第23-27页 |
| ·基于DSP的电液伺服控制器概述 | 第23-24页 |
| ·TMS320F2812简介 | 第24页 |
| ·供电系统电路设计 | 第24-25页 |
| ·通信电路设计 | 第25-26页 |
| ·阀门开度信号滤波 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 冷发射试验台重锤系统的建模 | 第28-43页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·系统模型的建立与简化方法研究 | 第28-31页 |
| ·数学模型建立方法研究 | 第28-29页 |
| ·电液伺服位置系统物理模型的建立 | 第29-31页 |
| ·冲击过程系统数学模型建立 | 第31-35页 |
| ·基本方程 | 第31-34页 |
| ·液压缸动力机构的传递函数 | 第34-35页 |
| ·回程过程系统数学模型的建立 | 第35-38页 |
| ·基本方程 | 第35-37页 |
| ·液压缸动力机构的传递函数 | 第37-38页 |
| ·对称阀控非对称液压缸传递函数的简化形式 | 第38-40页 |
| ·其他环节 | 第40-41页 |
| ·伺服放大器环节 | 第40页 |
| ·反馈环节 | 第40-41页 |
| ·电液伺服阀环节 | 第41页 |
| ·对称阀控非对称缸的位置控制系统数学模型 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 冷发射重锤系统控制策略 | 第43-57页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·PID控制特点与应用 | 第43-44页 |
| ·自适应鲁棒控制的基本原理 | 第44-51页 |
| ·自适应控制 | 第45-47页 |
| ·鲁棒控制 | 第47-49页 |
| ·鲁棒自适应控制分析 | 第49-51页 |
| ·鲁棒自适应动态面控制 | 第51-56页 |
| ·控制器设计 | 第51-54页 |
| ·稳定性分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 AMESim与Simulink联合仿真分析 | 第57-72页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·联合仿真实现 | 第57-60页 |
| ·AMESim软件简介 | 第57-58页 |
| ·联合仿真环境设置 | 第58-59页 |
| ·联合仿真注意事项 | 第59-60页 |
| ·液压试验台系统模型仿真参数的确定 | 第60-64页 |
| ·伺服放大器的增益 | 第60页 |
| ·位移传感器的增益 | 第60-61页 |
| ·液压油液参数确定 | 第61页 |
| ·伺服阀参数的确定 | 第61-63页 |
| ·液压缸仿真模型参数确定 | 第63-64页 |
| ·联合仿真分析 | 第64-71页 |
| ·PID控制 | 第66-68页 |
| ·自适应鲁棒动态面控制 | 第68-71页 |
| ·仿真结果比较 | 第71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 6 结论与展望 | 第72-73页 |
| ·结论 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录 | 第78页 |
