| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| ·研究现状及意义 | 第9页 |
| ·三角线性调频连续波(LFMCW)雷达特点和信号处理 | 第9-10页 |
| ·论文研究内容及结构安排 | 第10-12页 |
| 2 毫米波线性调频测距雷达系统 | 第12-21页 |
| ·线性调频连续波测距系统结构 | 第12-13页 |
| ·线性调频连续波雷达测距原理 | 第13-14页 |
| ·毫米波线性调频信号分析 | 第14-17页 |
| ·线性调频系统的时域分析 | 第14-16页 |
| ·线性调频系统的频域分析 | 第16-17页 |
| ·毫米波线性调频系统的参数选择 | 第17-18页 |
| ·调制频偏的选择 | 第17-18页 |
| ·调制频率的选择 | 第18页 |
| ·发射频率的选择 | 第18页 |
| ·毫米波系统测距精度 | 第18-20页 |
| ·系统误差对测距精度的影响 | 第18页 |
| ·调频电路的测频方法对测距精度的影响 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 毫米波调频系统测频方法分析 | 第21-30页 |
| ·自相关法谱估计 | 第21-24页 |
| ·自相关法谱估计 | 第21-23页 |
| ·相关法谱估计的质量 | 第23-24页 |
| ·对相关法谱估计方法的改进 | 第24-26页 |
| ·改进自相关算法与Welch算法比较 | 第26-29页 |
| ·直接谱估计中的Welch法 | 第26-27页 |
| ·线性调频系统实际测量数据的改进自相关算法和Welch算法比较 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 4 5mm LFMCW测距系统硬件系统设计 | 第30-47页 |
| ·TMS320VC5509A最小系统设计 | 第32-33页 |
| ·时钟电路 | 第32页 |
| ·电源电路设计 | 第32-33页 |
| ·JTAG接口电路设计 | 第33页 |
| ·数据采集部分电路设计 | 第33-37页 |
| ·模数转换(A/D)模块电路 | 第34-35页 |
| ·缓存FIFO模块 | 第35-37页 |
| ·DSP芯片TMS320VC5509A模块 | 第37-40页 |
| ·时钟发生器模块 | 第37页 |
| ·外部存储器接口模块 | 第37-39页 |
| ·多通道缓存串口(McBsp) | 第39-40页 |
| ·输入/输出端口(GPIO) | 第40页 |
| ·DSP与FLASH连接模块 | 第40-42页 |
| ·直接数字式频率合成器(DDS)模块 | 第42-45页 |
| ·DDS技术 | 第42-43页 |
| ·硬件系统设计 | 第43-45页 |
| ·最终硬件电路设计结果 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 5mm LFMCW雷达测距信号处理部分软件系统设计 | 第47-55页 |
| ·数据采集部分程序设计 | 第47-52页 |
| ·程序总体结构 | 第47-48页 |
| ·DSP部分程序设计 | 第48-52页 |
| ·初始化DSP时钟发生器 | 第48-50页 |
| ·McBsp的配置 | 第50页 |
| ·DSP初始化及主程序的设计 | 第50-51页 |
| ·DSP算法处理程序设计 | 第51-52页 |
| ·调制信号发生器部分程序设计 | 第52页 |
| ·FLASH存储DSP数据程序设计 | 第52-54页 |
| ·5509A并行FLASH引导模式 | 第52-53页 |
| ·5509A向SST39VF400A烧写程序设计 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 6 系统调试及实测数据分析 | 第55-61页 |
| ·数据采集部分调试结果 | 第56页 |
| ·信号发生器部分调试结果 | 第56-57页 |
| ·DSP数据处理调试 | 第57-58页 |
| ·DSP系统调试部分 | 第57页 |
| ·DSP数据处理部分 | 第57-58页 |
| ·实验结果及分析 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 7 结束语 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
