| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-10页 |
| ·电动舵机的工作原理及研究现状 | 第10-12页 |
| ·电动舵机的结构和工作原理 | 第10页 |
| ·电动舵机的研究状况 | 第10-12页 |
| ·永磁同步电动机及其控制技术 | 第12-16页 |
| ·永磁同步电动机特点及分类 | 第12页 |
| ·PMSM典型控制方式 | 第12-14页 |
| ·无传感器PMSM控制技术 | 第14-16页 |
| ·舵机系统设计一般要求 | 第16-17页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 电动舵机的总体设计 | 第18-31页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·空空导弹的飞行方式和特点 | 第18-20页 |
| ·电动舵机的结构设计及工作原理 | 第20-23页 |
| ·负载特性及其对电动舵机性能的影响 | 第23-26页 |
| ·舵面的负载特性 | 第23-24页 |
| ·铰链力矩对舵机工作的影响 | 第24-26页 |
| ·舵回路设计 | 第26-29页 |
| ·舵面锁制器设计 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 永磁同步电动机的数学模型及矢量控制 | 第31-42页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·坐标变换 | 第31-33页 |
| ·永磁同步电动机数学模型 | 第33-37页 |
| ·PMSM在定子静止两相坐标系下的磁链方程和电压方程 | 第35-36页 |
| ·PMSM在转子两相旋转坐标系下的磁链方程和电压方程 | 第36页 |
| ·PMSM转矩方程和运动方程 | 第36-37页 |
| ·PMSM状态方程 | 第37页 |
| ·PMSM的矢量控制 | 第37-41页 |
| ·传统矢量控制方式 | 第37-38页 |
| ·基于极坐标系的矢量控制方式 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于SCKF的永磁同步电动机状态观测 | 第42-51页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·非线性状态估计理论及新进展 | 第42-44页 |
| ·容积卡尔曼滤波原理 | 第44-46页 |
| ·标准容积卡尔曼滤波算法 | 第46-48页 |
| ·平方根容积卡尔曼估计器设计 | 第48-50页 |
| ·PMSM转子初始位置确定 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 电动舵机仿真及研究 | 第51-60页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·带转速/位置传感器电动舵机仿真模型的建立与仿真 | 第51-56页 |
| ·带SCKF估计器的电动舵机仿真模型的建立与仿真 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文和申请专利 | 第67-69页 |