| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·动态协调问题的提出及研究必要性 | 第11-13页 |
| ·电动轿车制动力协调控制研究现状 | 第13-20页 |
| ·国外研究现状 | 第13-16页 |
| ·国内研究现状 | 第16-20页 |
| ·本文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 电动轿车制动系统布置方案及特性研究 | 第22-34页 |
| ·电动轿车结构简述 | 第22-23页 |
| ·电动轿车制动系统布置方案 | 第23-24页 |
| ·电动轿车制动系统动态响应特性分析 | 第24-32页 |
| ·电机动态响应特性及试验 | 第25-30页 |
| ·液压制动系统动态响应特性与试验 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 制动力协调控制算法 | 第34-50页 |
| ·电动轿车制动控制系统结构 | 第34-35页 |
| ·驾驶员需求制动力矩确定 | 第35-36页 |
| ·制动能量管理策略 | 第36-40页 |
| ·制动模式切换判别算法 | 第36-38页 |
| ·电机与液压目标力矩的确定 | 第38-40页 |
| ·动态协调控制算法 | 第40-48页 |
| ·基于模糊 PID 的电机主动补偿控制算法 | 第41-46页 |
| ·基于模型匹配的液压力补偿控制算法 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 电动轿车系统建模及仿真分析 | 第50-64页 |
| ·联合仿真平台结构 | 第50-51页 |
| ·基于 AMEsim 仿真模型的建立 | 第51-54页 |
| ·基于 Matlab/Simulink 仿真模型的建立 | 第54-56页 |
| ·仿真结果与分析 | 第56-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章 硬件在环试验验证 | 第64-74页 |
| ·硬件在环仿真平台的搭建 | 第64-66页 |
| ·动态协调控制算法硬件在环试验 | 第66-71页 |
| ·本章小结 | 第71-74页 |
| 第6章 全文总结和展望 | 第74-76页 |
| ·全文总结 | 第74页 |
| ·研究展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 致谢 | 第81页 |