围壳舵机加载系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·课题意义 | 第8页 |
| ·国内外相关研究状况的分析 | 第8-10页 |
| ·本课题主要工作 | 第10-12页 |
| 2 围壳舵机加载系统组成 | 第12-21页 |
| ·围壳舵机实物仿真试验台架加载系统组成 | 第12-18页 |
| ·围壳舵机舵轴加载系统组成 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 实物仿真试验台架加载系统的分析与仿真 | 第21-36页 |
| ·主动操舵系统模型 | 第21-23页 |
| ·加载系统模型 | 第23-25页 |
| ·舵机系统模型 | 第25-26页 |
| ·多余力的分析 | 第26-28页 |
| ·多余力消除的方法 | 第28-31页 |
| ·系统建模仿真 | 第31-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 舵轴加载系统的速度控制特性的分析与仿真 | 第36-43页 |
| ·速度控制模式的误差分析 | 第36-38页 |
| ·位移控制模式的系统分析 | 第38-41页 |
| ·系统仿真 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 5 围壳舵机试验系统监控软件的设计与实现 | 第43-54页 |
| ·监控时钟的实现 | 第43-44页 |
| ·监控软件设计与实现 | 第44-52页 |
| ·验证试验 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 6 总结及展望 | 第54-56页 |
| ·全文工作总结 | 第54-55页 |
| ·课题展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 附录 1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第60页 |
