开放式数控系统加减速控制方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·数控技术的发展历程 | 第7-8页 |
| ·国内外数控技术的发展现状及趋势 | 第8-12页 |
| ·国外数控技术发展趋势 | 第8-9页 |
| ·国内数控技术的发展现状 | 第9-10页 |
| ·数控技术发展趋势 | 第10-12页 |
| ·CNC系统速度控制方法介绍 | 第12-15页 |
| ·开环数控系统的加减速控制 | 第13页 |
| ·闭环(或半闭环)CNC系统的加减速控制 | 第13-15页 |
| ·课题研究内容及意义 | 第15-17页 |
| ·课题研究意义 | 第15-16页 |
| ·课题主要研究内容及安排 | 第16-17页 |
| 第二章 步进电机直接加减速控制方法 | 第17-28页 |
| ·步进电机概述 | 第17-21页 |
| ·步进电机的特点和分类 | 第17-19页 |
| ·细分步进电机步距的方案设计 | 第19-21页 |
| ·判断最高稳定速度方法 | 第21页 |
| ·步进电机运动状态的特点 | 第21-22页 |
| ·步进电机的升降速控制 | 第22-27页 |
| ·最小偏差法直线加减速控制 | 第23-24页 |
| ·最小偏差法圆弧加减速控制 | 第24-26页 |
| ·加减速方式速度运算和加工实例 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 计算机数字控制系统的加减速控制方法 | 第28-37页 |
| ·直线加减速控制方法 | 第28-29页 |
| ·三角函数加减速控制方法 | 第29-30页 |
| ·直线加抛物线形加减速控制方式 | 第30-31页 |
| ·指数型加减速控制方法 | 第31页 |
| ·S曲线加减速控制方法 | 第31-32页 |
| ·四次曲线加减速控制方法 | 第32-35页 |
| ·各种加减速控制方法的优缺点比较 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 五次曲线加减速控制方法 | 第37-49页 |
| ·五次位移曲线加减速原理 | 第37-40页 |
| ·控制模型的具体实现方法 | 第40-44页 |
| ·修正起止速度和确定最大进给速度 | 第41-42页 |
| ·插补时的加减速控制 | 第42-44页 |
| ·试验结果与分析 | 第44-46页 |
| ·加减速控制方法的试验结果比较 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 总结与展望 | 第49-51页 |
| ·课题总结 | 第49-50页 |
| ·未来展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及研究成果 | 第54-55页 |
