基于PMAC的移动桥式三坐标测量机运动控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-14页 |
| 1 绪论 | 第14-31页 |
| ·三坐标测量机介绍 | 第14-23页 |
| ·三维测量技术原理 | 第14-15页 |
| ·三坐标测量机的历史发展与现状 | 第15-19页 |
| ·三坐标测量机的发展趋势 | 第19-23页 |
| ·运动控制技术 | 第23-26页 |
| ·三坐标测量机控制系统 | 第26-29页 |
| ·三坐标测量机控制原理 | 第26-28页 |
| ·三坐标测量机控制系统特点 | 第28-29页 |
| ·本文研究主要内容 | 第29-31页 |
| 2 系统结构组成 | 第31-52页 |
| ·三坐标测量机的机械结构分析 | 第31-41页 |
| ·气浮导轨 | 第32页 |
| ·传动机构 | 第32-34页 |
| ·反馈机构 | 第34-36页 |
| ·伺服系统 | 第36-41页 |
| ·运动控制系统的结构设计 | 第41-51页 |
| ·运动控制系统的整体结构 | 第43-44页 |
| ·PMAC 运动控制器 | 第44-51页 |
| ·PMAC 的功能 | 第46-49页 |
| ·Turbo PMAC2 控制卡 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 3 运动控制系统设计 | 第52-83页 |
| ·PMAC 参数调整 | 第52-56页 |
| ·PMAC 变量 | 第52-53页 |
| ·重要变量设置 | 第53-56页 |
| ·系统连线 | 第56-60页 |
| ·伺服系统连线 | 第56-57页 |
| ·PMAC 连线 | 第57-60页 |
| ·抗干扰措施 | 第60-62页 |
| ·布线 | 第60页 |
| ·屏蔽 | 第60-61页 |
| ·接地和和隔离技术 | 第61-62页 |
| ·系统软件设计 | 第62-82页 |
| ·PC 机控制软件开发 | 第62-76页 |
| ·PMAC 的系统通讯 | 第63-65页 |
| ·PMAC 的常用函数 | 第65-67页 |
| ·程序基本流程 | 第67-72页 |
| ·控制与显示界面 | 第72-76页 |
| ·PMAC 软件开发 | 第76-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 4 系统控制算法分析 | 第83-103页 |
| ·PID 控制算法 | 第83-85页 |
| ·模糊控制算法 | 第85-92页 |
| ·模糊控制器的组成 | 第86-88页 |
| ·模糊控制器的设计流程 | 第88-92页 |
| ·模糊 PID 控制 | 第92-101页 |
| ·模糊 PID 控制器设计 | 第92-95页 |
| ·模糊 PID 控制器推理系统构建 | 第95-101页 |
| ·伺服系统仿真 | 第101-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 5 系统运动精度试验 | 第103-117页 |
| ·试验方法 | 第103-104页 |
| ·PMAC 的误差补偿功能 | 第104-108页 |
| ·单轴重复定位精度 | 第108-111页 |
| ·补偿后单轴定位精度 | 第111-114页 |
| ·运动速度对控制精度的影响 | 第114-116页 |
| ·本章小结 | 第116-117页 |
| 总结与展望 | 第117-121页 |
| 参考文献 | 第121-127页 |
| 致谢 | 第127-128页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文目录 | 第128-129页 |
