视频目标跟踪系统设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·论文背景和意义 | 第10-11页 |
| ·嵌入式系统的设计与开发 | 第11-12页 |
| ·目标跟踪算法现状及综述 | 第12-14页 |
| ·基于滤波理论的目标跟踪方法 | 第12-13页 |
| ·基于均值偏移的目标跟踪方法 | 第13-14页 |
| ·基于偏微分方程的目标跟踪方法 | 第14页 |
| ·本文的主要工作及结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 粒子滤波理论 | 第16-24页 |
| ·动态空间模型 | 第16页 |
| ·最优贝叶斯估计理论 | 第16-17页 |
| ·蒙特卡洛积分 | 第17-18页 |
| ·序贯重要性采样与重采样 | 第18-20页 |
| ·序贯重要性采样 | 第18-19页 |
| ·重采样技术 | 第19-20页 |
| ·粒子滤波 | 第20-23页 |
| ·标准粒子滤波算法 | 第20页 |
| ·算例仿真 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 信息融合粒子滤波跟踪算法 | 第24-37页 |
| ·运动模型 | 第24-25页 |
| ·运动方程 | 第24页 |
| ·目标状态的初始化 | 第24-25页 |
| ·观测模型 | 第25-27页 |
| ·颜色信息 | 第25-26页 |
| ·纹理信息 | 第26-27页 |
| ·观测模型的相似度测量 | 第27-29页 |
| ·特查里亚距离 | 第27-28页 |
| ·观测似然函数 | 第28-29页 |
| ·基于多特征信息融合的粒子滤波算法 | 第29页 |
| ·算法仿真与性能分析 | 第29-35页 |
| ·视频及模板信息获取 | 第30-31页 |
| ·粒子初始化 | 第31-32页 |
| ·仿真结果 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 系统的硬件平台 | 第37-49页 |
| ·Davinci技术简介 | 第37页 |
| ·TMS320DM446性能分析 | 第37-42页 |
| ·ARM子系统 | 第38-39页 |
| ·DSP子系统 | 第39页 |
| ·视频处理子系统 | 第39-40页 |
| ·存储器组织 | 第40-41页 |
| ·总线共享 | 第41-42页 |
| ·系统平台的模块设计 | 第42-48页 |
| ·视频处理模块 | 第43-45页 |
| ·存储器模块 | 第45-46页 |
| ·电源模块 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 基于Davinci平台的算法实现 | 第49-61页 |
| ·Davinci软件体系架构 | 第49-50页 |
| ·软件体系结构 | 第49页 |
| ·软件开发流程 | 第49-50页 |
| ·粒子滤波跟踪算法Codec包封装及生成 | 第50-54页 |
| ·粒子滤波跟踪算法库封装 | 第51-53页 |
| ·配置生成Codec Package | 第53-54页 |
| ·配置并生成DSP Server | 第54-55页 |
| ·配置DSP Server和DSP/BIOS脚本 | 第54-55页 |
| ·生成DSP服务器 | 第55页 |
| ·开发ARM端应用程序 | 第55-58页 |
| ·配置集成Engine | 第55-56页 |
| ·应用程序多线程设计 | 第56-57页 |
| ·视频处理线程 | 第57-58页 |
| ·目标跟踪实验步骤及结果 | 第58-60页 |
| ·实验环境搭建 | 第58-59页 |
| ·开发板的硬件配置 | 第59页 |
| ·实验结果及分析 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·研究回顾与总结 | 第61页 |
| ·进一步工作及展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
