| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第11页 |
| ·矿用电动挖掘机直流调速国内外研究现状及发展前景 | 第11-13页 |
| ·国外数字化驱动装置研究现状 | 第12页 |
| ·国内数字化驱动装置研究现状 | 第12-13页 |
| ·嵌入式微处理器和 Linux 操作系统 | 第13-15页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第13-14页 |
| ·ARM 处理器 | 第14页 |
| ·基于 S3C2440 的硬件平台 | 第14页 |
| ·linux 操作系统 | 第14-15页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 系统的方案设计和工作原理 | 第17-23页 |
| ·矿用电动挖掘机数字式直流调速系统总体构架 | 第17-18页 |
| ·矿用电动挖掘机数字式直流调速系统方案设计 | 第18-19页 |
| ·数字式直流调速系统的组成及结构 | 第18-19页 |
| ·系统方案设计 | 第19页 |
| ·系统主回路设计及其工作原理 | 第19-22页 |
| ·电枢回路设计 | 第19-21页 |
| ·主电路工作原理 | 第21-22页 |
| ·励磁回路设计 | 第22页 |
| ·励磁电路形式选择 | 第22页 |
| ·励磁回路中大功率二极管的选用 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 数字式双闭环直流调速系统建模理论与仿真分析 | 第23-38页 |
| ·双闭环系统调节器的工程设计方法 | 第23-29页 |
| ·电流调节器的设计 | 第23-26页 |
| ·转速调节器的设计 | 第26-28页 |
| ·双闭环调速系统的动态性能和 ASR、ACR 调节器的主要作用 | 第28-29页 |
| ·基于 Simulink 的矿用电动挖掘机仿真建模 | 第29-32页 |
| ·仿真模型的建立 | 第29-30页 |
| ·模块参数选择 | 第30页 |
| ·仿真模型中主电路的参数设置 | 第30页 |
| ·控制电路的参数设置 | 第30-32页 |
| ·基于 Simulink 的仿真分析 | 第32-33页 |
| ·基于 Matlab 编程的数字 PID 控制器设计与仿真分析 | 第33-36页 |
| ·数字 PID 控制算法 | 第33-34页 |
| ·数字 PID 控制器设计 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 数字式直流调速控制器硬件电路设计 | 第38-52页 |
| ·嵌入式最小系统电路设计 | 第38-43页 |
| ·外部存储器电路 | 第38-40页 |
| ·串口通信电路 | 第40页 |
| ·以太网接口电路 | 第40-41页 |
| ·电源电路和复位电路 | 第41-42页 |
| ·JTAG 仿真接口电路 | 第42-43页 |
| ·同步信号检测电路 | 第43页 |
| ·信号检测与处理电路 | 第43-46页 |
| ·电流检测电路 | 第43-44页 |
| ·转速检测电路 | 第44-46页 |
| ·给定电压信号调理电路 | 第46页 |
| ·触发脉冲电路 | 第46-47页 |
| ·晶闸管触发脉冲类型的选择 | 第46-47页 |
| ·脉冲功率放大电路 | 第47页 |
| ·系统保护电路 | 第47-48页 |
| ·缺相保护电路 | 第47-48页 |
| ·ARM 芯片端口保护电路 | 第48页 |
| ·人机接口 | 第48-49页 |
| ·硬件可靠性设计 | 第49页 |
| ·硬件电路测试 | 第49-51页 |
| ·最小系统测试 | 第49-50页 |
| ·以太网接口测试 | 第50页 |
| ·液晶显示接口测试 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 数字式直流调速器软件平台构建 | 第52-72页 |
| ·嵌入式 linux 开发环境的搭建 | 第52-54页 |
| ·交叉编译器安装 | 第52页 |
| ·宿主机开发环境的配置 | 第52-54页 |
| ·Bootloader 的配置与移植 | 第54-65页 |
| ·U-Boot 概述 | 第54-55页 |
| ·U-Boot 的配置、编译、链接过程 | 第55-65页 |
| ·Linux 内核的配置与移植 | 第65-69页 |
| ·编译嵌入式 linux 内核 | 第65页 |
| ·linux 内核的移植步骤 | 第65-69页 |
| ·嵌入式 Linux 根文件系统的实现 | 第69-71页 |
| ·移植 Busybox | 第69-70页 |
| ·构建根文件系统 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 数字式直流调速控制器软件设计 | 第72-101页 |
| ·嵌入式系统的软件结构 | 第72页 |
| ·嵌入式软件开发模式及流程 | 第72-73页 |
| ·系统软件流程设计 | 第73-78页 |
| ·主程序设计 | 第73-74页 |
| ·数字式 PID 控制算法实现 | 第74-75页 |
| ·双闭环控制程序 | 第75-76页 |
| ·相序判别程序 | 第76-77页 |
| ·脉冲输出控制程序 | 第77-78页 |
| ·Linux 下数字式直流调速系统驱动程序实现 | 第78-82页 |
| ·linux 驱动程序结构 | 第78-79页 |
| ·linux 下数字式直流调速系统驱动实现 | 第79-82页 |
| ·数字式直流调速系统应用程序实现 | 第82-88页 |
| ·Linux 下的进程 | 第83-84页 |
| ·Linux 下的进程管理 | 第84页 |
| ·Linux 进程控制编程 | 第84-85页 |
| ·文件操作的系统调用接口到内核驱动的实现 | 第85-88页 |
| ·利用多进程并发进行分工——上层应用程序编写 | 第88页 |
| ·基于 QT/Emebedded 的应用程序设计 | 第88-96页 |
| ·QT/Emebedded 编程机制介绍 | 第88-91页 |
| ·Qt/E 的触摸屏和键盘的设备文件接口 | 第91页 |
| ·建立开发环境 | 第91-94页 |
| ·系统欢迎界面的设计 | 第94-95页 |
| ·基于 Qt/E 的应用程序开发 | 第95-96页 |
| ·基于实验平台的数字系统检测与调试 | 第96-100页 |
| ·触发脉冲的简易测试 | 第96-97页 |
| ·实验平台组成 | 第97-98页 |
| ·转速、电流双闭环直流调速系统实验结果和分析 | 第98-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 第七章 总结与展望 | 第101-103页 |
| 参考文献 | 第103-105页 |
| 致谢 | 第105-106页 |
| 附录 A：攻读学位期间参研项目和发表论文目录 | 第106-107页 |
| 附录 B：控制板硬件 | 第107-108页 |
| 附录 C：rcS 文本文件主要代码 | 第108-110页 |
| 附录 D：触发脉冲应用程序 | 第110-111页 |
