基于彩色编码的双目三维测量关键技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·计算机视觉的发展 | 第11-12页 |
| ·三维测量技术 | 第12-16页 |
| ·三维测量技术的分类 | 第12-13页 |
| ·结构光测量技术 | 第13-15页 |
| ·立体视觉测量技术 | 第15-16页 |
| ·莫尔条纹 | 第16页 |
| ·三维测量的国内外研究现状 | 第16-17页 |
| ·本课题选题依据 | 第17-18页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 第二章 双目立体视觉系统原理及模型 | 第19-31页 |
| ·双目系统模型 | 第19-23页 |
| ·坐标系的建立 | 第19-20页 |
| ·平视双目立体成像模型 | 第20-21页 |
| ·双目立体视觉测量数学模型 | 第21-23页 |
| ·相机标定 | 第23-27页 |
| ·标定算法 | 第23-25页 |
| ·标定实验结果 | 第25-27页 |
| ·透视投影下的外极线几何 | 第27-30页 |
| ·外极线几何的概念 | 第27页 |
| ·极线约束方程 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于单幅彩色编码的匹配算法 | 第31-40页 |
| ·图像编码技术 | 第31-32页 |
| ·图像编码的分类 | 第31-32页 |
| ·图像编码研究现状 | 第32页 |
| ·彩色条纹编码原理及方法研究 | 第32-35页 |
| ·哈密顿回路 | 第32-33页 |
| ·彩色条纹序列构造算法 | 第33-34页 |
| ·彩色条纹编码原理 | 第34-35页 |
| ·图像匹配技术 | 第35-39页 |
| ·图像匹配算法的分类 | 第35-37页 |
| ·有待解决的问题 | 第37页 |
| ·基于彩色编码的粗匹配原理 | 第37-39页 |
| ·基于相关性的精匹配 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于彩色编码条纹的颜色分割技术 | 第40-51页 |
| ·图像分割综述 | 第40-41页 |
| ·图像分割方法分类 | 第40-41页 |
| ·彩色图像分割研究现状 | 第41页 |
| ·颜色模型 | 第41-44页 |
| ·RGB 颜色模型 | 第41-42页 |
| ·HSV 颜色模型 | 第42-43页 |
| ·六种颜色选取的依据 | 第43-44页 |
| ·动态阈值彩色条纹分割方法 | 第44-50页 |
| ·颜色混合问题 | 第44-47页 |
| ·条纹颜色的识别问题 | 第47-49页 |
| ·动态阈值彩色条纹分割方法 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 实验结果及分析 | 第51-61页 |
| ·三维重建的概述 | 第51页 |
| ·系统硬件 | 第51-55页 |
| ·相机装配角确定 | 第55页 |
| ·测量系统软件平台设计 | 第55-56页 |
| ·整体实验 | 第56-59页 |
| ·测量步骤 | 第56-57页 |
| ·测量实例 | 第57-59页 |
| ·影响系统精度的因素分析 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·本文研究工作的总结 | 第61-62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第68页 |
