| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·交流调速技术的发展 | 第12-16页 |
| ·脉冲宽度调制(PWM)技术的发展 | 第13页 |
| ·矢量控制技术 | 第13-14页 |
| ·直接转矩控制技术 | 第14-16页 |
| ·无速度传感器理论 | 第16-17页 |
| ·模糊控制技术在交流调速理论中的应用 | 第17-18页 |
| ·本课题的研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 交流异步电机直接转矩控制理论 | 第20-33页 |
| ·坐标变换理论 | 第20-23页 |
| ·Clarke 变换及其逆变化 | 第20-23页 |
| ·Park 变换及其逆变化 | 第23页 |
| ·异步电机数学模型 | 第23-26页 |
| ·异步电机在三相静止坐标系下的数学模型 | 第24-26页 |
| ·异步电机在两相静止坐标系下的数学模型 | 第26页 |
| ·直接转矩控制基本理论 | 第26-30页 |
| ·定子磁链控制 | 第27-28页 |
| ·电磁转矩的三点式调节 | 第28-29页 |
| ·磁链和转矩的协同调节 | 第29-30页 |
| ·直接转矩控制技术性能分析 | 第30页 |
| ·直接转矩控制系统的改进方案 | 第30-32页 |
| ·直接转矩控制的改进方案 | 第31页 |
| ·基于 SVPWM 的直接转矩控制系统 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 模糊控制技术在直接转矩控制理论中的应用 | 第33-49页 |
| ·模糊控制基本概念 | 第33-34页 |
| ·模糊控制基本结构和原理 | 第34-36页 |
| ·模糊化 | 第34-35页 |
| ·模糊推理 | 第35页 |
| ·清晰化 | 第35-36页 |
| ·模糊直接转矩控制系统方案 | 第36-39页 |
| ·模糊直接转矩控制系统结构 | 第36-37页 |
| ·转矩模糊控制器的设计 | 第37-39页 |
| ·空间电压矢量(SVPWM)控制技术 | 第39-42页 |
| ·电压矢量和磁链矢量之间的关系 | 第39-40页 |
| ·基本的空间电压矢量 | 第40-42页 |
| ·SVPWM 控制算法的实现 | 第42-44页 |
| ·参考电压矢量所在扇区的判断~([7,33,42]) | 第43页 |
| ·开关导通时间的确定~([32,33]) | 第43-44页 |
| ·模糊控制系统仿真 | 第44-48页 |
| ·MATLAB/Simulink 简介 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 基于 MRAS 的无速度传感器直接转矩控制系统 | 第49-59页 |
| ·无速度传感器控制技术转速辨识方法 | 第49-50页 |
| ·基于模型参考自适应系统转速辨识方法 | 第50-55页 |
| ·波波夫(Popov)超稳定理论 | 第50-52页 |
| ·模型参考自适应的基本原理 | 第52-53页 |
| ·基于转子磁链的转速辨识方法~([7,35,36,41,44] ) | 第53-54页 |
| ·基于反电动势的转速辨识方法~([41,44]) | 第54-55页 |
| ·基于 MRAS 的无速度传感器直接转矩控制系统 | 第55页 |
| ·基于 MRAS 的无速度传感器直接转矩控制系统仿真 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 基于 MRAS 的直接转矩控制数字化实现 | 第59-71页 |
| ·异步电机直接转矩控制系统硬件结构 | 第59-63页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第59-61页 |
| ·数字信号处理器 TMS320F2812 简介 | 第61-63页 |
| ·异步电机直接转矩控制系统软件实现 | 第63-70页 |
| ·系统主程序设计 | 第63-64页 |
| ·A/D 转换中断子程序 | 第64-65页 |
| ·相电压重构模块 | 第65-67页 |
| ·SVPWM 的 DSP 实现 | 第67-68页 |
| ·PI 调节器~([7,33] ) | 第68-69页 |
| ·采用 Iqmath 库函数的定点处理器的算法 | 第69页 |
| ·软件开发环境 CCS 简介 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 实验结果分析及展望 | 第71-77页 |
| ·实验结果及分析 | 第71-75页 |
| ·实验平台简介 | 第71页 |
| ·实验结果及分析 | 第71-75页 |
| ·全文总结及展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 在校期间发表的学术论文以及科技成果 | 第82页 |
