| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·交流电动机调速技术发展与现状 | 第12-13页 |
| ·脉宽调制技术发展和研究现状 | 第13-14页 |
| ·直接转矩控制技术的发展状况和问题 | 第14-16页 |
| ·无速度传感器直接转矩控制系统 | 第16-18页 |
| ·无速度传感器直接转矩控制系统研究现状 | 第16-18页 |
| ·无速度传感器直接转矩控制系统发展趋势 | 第18页 |
| ·课题研究的主要内容及意义 | 第18-20页 |
| 第二章 空间电压矢量脉宽调制技术 | 第20-35页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·空间电压矢量基本原理 | 第20-25页 |
| ·空间电压矢量实现算法 | 第25-32页 |
| ·空间电压矢量法则推导 | 第25-28页 |
| ·空间电压矢量控制算法 | 第28-32页 |
| ·空间电压矢量物理意义 | 第32-33页 |
| ·仿真研究 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 异步电机直接转矩控制理论 | 第35-45页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·异步电机动态数学模型 | 第35-37页 |
| ·直接转矩控制基本原理 | 第37-38页 |
| ·直接转矩控制基本结构 | 第38-39页 |
| ·基于 PI 调节直接转矩控制策略 | 第39-41页 |
| ·仿真研究 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 异步电机全阶磁链观测理论 | 第45-56页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·全阶磁链观测器基本原理 | 第45-47页 |
| ·异步电机全阶磁链观测器 | 第47-48页 |
| ·全阶磁链观测器反馈增益矩阵设计 | 第48-50页 |
| ·电机转速估计及参数辨识研究 | 第50-53页 |
| ·Lyapunov 稳定性理论基础及其设计方法 | 第51-52页 |
| ·电机转速和定子电阻辨识自适应律 | 第52-53页 |
| ·无速度传感器系统仿真研究 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 基于 DSP 无速度传感器 DTC 系统实验研究 | 第56-65页 |
| ·无速度传感器 DTC 实验硬件系统组成 | 第56-59页 |
| ·以 TMS320F2812 DSP 为核心控制部分 | 第56-57页 |
| ·信号整流滤波 | 第57-58页 |
| ·功率信号放大和保护 | 第58-59页 |
| ·信号检测 | 第59页 |
| ·实验机组 | 第59页 |
| ·无速度传感器 DTC 系统软件结构组成 | 第59-60页 |
| ·软件系统主程序 | 第59-60页 |
| ·软件系统下溢中断子程序 | 第60页 |
| ·实验结果与结论 | 第60-65页 |
| 第六章 全文工作总结与展望 | 第65-67页 |
| ·本文研究工作总结 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第72页 |