| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1. 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题背景概述 | 第7-9页 |
| ·振动试验平台的研究现状 | 第9-12页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·单自由度振动试验平台的应用 | 第9页 |
| ·串联构型三维振动平台 | 第9-10页 |
| ·并联机构为主体的振动试验台的应用 | 第10-11页 |
| ·模拟随机振动的并联机构振动平台的应用 | 第11-12页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第12-13页 |
| 2. 三维振动试验台的总体设计方案 | 第13-17页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·三维振动试验台设计要求 | 第13-14页 |
| ·并联构型动平台上实施激振实现三维振动的工作原理 | 第14页 |
| ·用曲柄摇杆机构驱动Delta机构摆臂实现三维振动的工作原理 | 第14-16页 |
| ·两方案比较总结 | 第16-17页 |
| 3. 三维振动平台的尺寸综合 | 第17-43页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·三维振动平台的位置分析 | 第17-19页 |
| ·三维振动平台的位置反解 | 第17-19页 |
| ·三维振动平台的位置正解 | 第19页 |
| ·Z方向上振动平台尺寸的优化设计 | 第19-25页 |
| ·振动台机构中摇杆的优化设计 | 第19-24页 |
| ·满足Z方向线性振动的尺寸综合 | 第24-25页 |
| ·在任意方向上振动分析 | 第25-36页 |
| ·三维振动平台摆角表达式 | 第25-27页 |
| ·满足任意方向上的摆角变化分析 | 第27-30页 |
| ·在特殊位置X和Y方向振动时摆角变化分析 | 第30-32页 |
| ·摆臂摆角函数的整定 | 第32-36页 |
| ·可变幅驱动曲柄结构设计 | 第36-41页 |
| ·曲柄杆长度与图3.12中球坐标系中ψ,θ的关系 | 第36-38页 |
| ·钹式压电材料PZT-5A简述 | 第38-39页 |
| ·压电作动的曲柄变幅机构设计 | 第39-41页 |
| ·本章小节 | 第41-43页 |
| 4.三维振动平台的动力学设计 | 第43-57页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·三维振动平台的运动学模型 | 第43-50页 |
| ·DELTA构形运动学分析 | 第43-48页 |
| ·曲柄摇杆构型运动学分析 | 第48-50页 |
| ·三维振动平台动力学分析 | 第50-55页 |
| ·Delta构形动力学分析 | 第50-52页 |
| ·曲柄摇杆构型动力学分析 | 第52-55页 |
| ·本章小节 | 第55-57页 |
| 5.三维振动平台摆杆支撑弹簧的设计 | 第57-67页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·摆杆支撑弹簧的刚度确定 | 第57-59页 |
| ·有支撑弹簧的机构动力学分析 | 第59-65页 |
| ·支撑弹簧位移量计算 | 第59-61页 |
| ·安装支撑弹簧后机构各杆的动力学分析 | 第61-65页 |
| ·弹簧设计 | 第65-66页 |
| ·本章小节 | 第66-67页 |
| 6.总结与展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录 | 第73页 |