嵌入式裁割机控制系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状与发展趋势 | 第11-16页 |
| ·服装裁割机研究现状 | 第11-13页 |
| ·运动控制器研究现状 | 第13-14页 |
| ·运动控制算法研究现状 | 第14-15页 |
| ·服装裁割机发展趋势 | 第15-16页 |
| ·嵌入式技术概况 | 第16-18页 |
| ·研究内容与结构安排 | 第18-19页 |
| 第2章 嵌入式裁割机控制系统整体结构与硬件设计 | 第19-32页 |
| ·系统整体结构设计 | 第19-22页 |
| ·需求分析 | 第19-20页 |
| ·ARM 与 DSP 微处理 | 第20-22页 |
| ·系统总体设计方案 | 第22页 |
| ·主控板模块 | 第22-27页 |
| ·主控板系统结构 | 第22-23页 |
| ·电源电路设计 | 第23-25页 |
| ·存储器扩展电路设计 | 第25-26页 |
| ·网络接口电路设计 | 第26-27页 |
| ·运动控制模块 | 第27-30页 |
| ·运动控制板系统结构 | 第27-28页 |
| ·串口通信电路设计 | 第28页 |
| ·输出驱动电路设计 | 第28-29页 |
| ·传感器接口电路设计 | 第29-30页 |
| ·系统电路实物图 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 加减速控制与插补技术研究 | 第32-52页 |
| ·加减速控制方法及其特点分析 | 第32-37页 |
| ·加减速控制方式 | 第32-33页 |
| ·常用速度控制算法及其特点分析 | 第33-37页 |
| ·五段 S 曲线速度控制算法 | 第37-39页 |
| ·连续小直线段速度规划算法 | 第39-45页 |
| ·问题的提出 | 第39页 |
| ·拐点速度约束条件 | 第39-41页 |
| ·速度规划算法的实现 | 第41-45页 |
| ·插补算法 | 第45-48页 |
| ·插补原理分析 | 第45-47页 |
| ·时间分割法插补算法应用 | 第47-48页 |
| ·仿真结果及分析 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 系统软件设计与实现 | 第52-70页 |
| ·系统软件结构 | 第52-53页 |
| ·数据解析模块 | 第53-56页 |
| ·PLT 文件介绍 | 第53-54页 |
| ·数据解析软件实现 | 第54-56页 |
| ·串口通信模块 | 第56-62页 |
| ·串口通讯协议 | 第56-59页 |
| ·串口通信软件实现 | 第59-62页 |
| ·运动控制模块 | 第62-66页 |
| ·运动控制板主程序 | 第62-63页 |
| ·速度规划软件实现 | 第63-65页 |
| ·插补软件实现 | 第65-66页 |
| ·人机界面 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·研究工作总结 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第76页 |
