基于GPS技术的车辆安全性研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·国外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-13页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 GPS 定位原理 | 第14-31页 |
| ·GPS 概述 | 第14-16页 |
| ·空间系统 | 第14-15页 |
| ·地面监控系统 | 第15-16页 |
| ·用户设备系统 | 第16页 |
| ·GPS 定位原理 | 第16-19页 |
| ·GPS 信号结构 | 第16-17页 |
| ·导航电文结构 | 第17页 |
| ·定位原理 | 第17-18页 |
| ·GPS 测速原理 | 第18-19页 |
| ·GPS 中各坐标系及其转换 | 第19-25页 |
| ·WGS-84 坐标系 | 第20页 |
| ·投影平面坐标 | 第20-22页 |
| ·各坐标系之间的转换 | 第22-25页 |
| ·GPS 误差源分析 | 第25-27页 |
| ·卫星误差 | 第25页 |
| ·信号传播误差 | 第25-26页 |
| ·接收机误差 | 第26-27页 |
| ·DGPS 定位原理 | 第27-28页 |
| ·静态相对定位 | 第27页 |
| ·动态差分定位 | 第27-28页 |
| ·单接收机提高精度的方法 | 第28-30页 |
| ·非线性数据处理 | 第29页 |
| ·与其他传感器的数据融合 | 第29页 |
| ·广域差分和本地增强系统 | 第29-30页 |
| ·抗多径数据处理技术 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 车辆模型及其稳定性 | 第31-48页 |
| ·车辆稳定性 | 第31-33页 |
| ·操纵稳定性的定义 | 第31页 |
| ·失稳情况 | 第31-33页 |
| ·车辆模型 | 第33-41页 |
| ·轮胎模型 | 第33页 |
| ·车辆二自由度模型 | 第33-35页 |
| ·车辆的三自由度模型 | 第35-37页 |
| ·车厢侧倾角预测模型 | 第37-41页 |
| ·横摆角速度与车辆稳定性的关系 | 第41页 |
| ·质心侧偏角与车辆稳定性的关系 | 第41-45页 |
| ·利用 GPS 技术测量车辆质心侧偏角 | 第41-43页 |
| ·质心偏角对汽车稳定性的影响 | 第43-45页 |
| ·车辆转向稳定性问题分析 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 实车实验与模型验证 | 第48-61页 |
| ·实验准备 | 第48-50页 |
| ·实验设备的选定 | 第48页 |
| ·实验场地的选定 | 第48-50页 |
| ·数据分析与处理结果 | 第50-60页 |
| ·坐标系转换 | 第50-51页 |
| ·单点定位精度估计 | 第51-52页 |
| ·车辆行驶参数的获取 | 第52-56页 |
| ·车辆侧倾角预测模型试验 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-62页 |
| ·总结 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 大摘要 | 第67-71页 |
