基于ARM平台的GPS船舶定向装置研制
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| ·GPS 定向技术的发展概况及其研究现状 | 第9-10页 |
| ·课题研究的科学意义和应用前景 | 第10-11页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 第2章 GPS 观测方程的建立 | 第12-21页 |
| ·GPS 概述 | 第12-15页 |
| ·GPS 系统组成 | 第12-13页 |
| ·GPS 的特点和用途 | 第13-14页 |
| ·GPS 信号组成 | 第14-15页 |
| ·GPS 观测方程 | 第15-20页 |
| ·GPS 基本观测量 | 第15-16页 |
| ·GPS 观测方程 | 第16-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 GPS 载波相位定向的原理 | 第21-26页 |
| ·GPS 基线向量的解算 | 第21-22页 |
| ·GPS 坐标系的定义 | 第22-23页 |
| ·船舶姿态角的定义 | 第23页 |
| ·载体姿态角的解算 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第4章 整周模糊度的解算 | 第26-43页 |
| ·静态整周模糊度的求解算法 | 第26-28页 |
| ·动态整周模糊度的求解算法 | 第28-32页 |
| ·概论 | 第28页 |
| ·最小二乘搜索法 | 第28-30页 |
| ·模糊度函数法 | 第30-32页 |
| ·卡尔曼滤波数据处理模型 | 第32-35页 |
| ·本课题采用的整周模糊度在航解算算法 | 第35-40页 |
| ·利用整数最小二乘估计解算整周模糊度的浮点解 | 第35-37页 |
| ·模糊度搜索空间的构造 | 第37页 |
| ·双差模糊度去相关处理 | 第37-39页 |
| ·模糊度搜索空间的尺寸 | 第39-40页 |
| ·周跳的检测与修复 | 第40-42页 |
| ·小波变换的基本原理 | 第40页 |
| ·整周跳变的检测 | 第40-41页 |
| ·整周跳变的修复 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 数据采集处理与误差分析 | 第43-54页 |
| ·AC12 接收机简介 | 第43-44页 |
| ·GPS 信号接收机的定义及分类 | 第43页 |
| ·AC12 接收机 | 第43-44页 |
| ·原始数据输出格式 | 第44-47页 |
| ·数据采样与处理流程 | 第47-52页 |
| ·原始数据的排序 | 第48页 |
| ·接收机坐标的获取 | 第48页 |
| ·WGS-84 下卫星坐标的获取 | 第48-51页 |
| ·最佳星座的选择 | 第51页 |
| ·双差载波相位观测量的获取 | 第51-52页 |
| ·GPS 载波相位定向的误差分析 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 实验结果及分析 | 第54-63页 |
| ·实验的设计 | 第54-59页 |
| ·实验的硬件设计 | 第54-55页 |
| ·实验的软件设计 | 第55-59页 |
| ·实验及结果 | 第59-61页 |
| ·不同基线条件下的对比实验 | 第59-61页 |
| ·对比实验结果 | 第61页 |
| ·实验结论 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 详细摘要 | 第72-76页 |
