MEMS惯导系统标定补偿技术及导航姿态算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题的来源 | 第10-13页 |
| ·国内外的研究现状和发展趋势 | 第13-15页 |
| ·论文主要研究内容 | 第15-18页 |
| 第2章 微惯导系统概述 | 第18-22页 |
| ·微惯导系统技术指标、组成及工作原理 | 第18-21页 |
| ·微惯导系统总体技术指标 | 第18页 |
| ·微惯导系统组成 | 第18-19页 |
| ·微惯导系统工作原理 | 第19-20页 |
| ·结构设计 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 微惯导系统误差标定补偿技术研究 | 第22-40页 |
| ·微惯导系统的误差补偿模型 | 第23-24页 |
| ·石英音叉陀螺的误差补偿模型 | 第23页 |
| ·石英振梁加速度计的误差补偿模型 | 第23-24页 |
| ·陀螺、加速度计的温度补偿模型 | 第24页 |
| ·微惯导系统的标定方法 | 第24-30页 |
| ·标定流程 | 第24-25页 |
| ·常温位置标定 | 第25-26页 |
| ·速率试验 | 第26页 |
| ·温度标定试验 | 第26页 |
| ·数据处理及补偿效果 | 第26-30页 |
| ·标定数据处理 | 第26-28页 |
| ·标定试验结果 | 第28-30页 |
| ·改进的微惯导系统标定方法 | 第30-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 微惯导系统的组合导航技术 | 第40-75页 |
| ·组合导航系统模式的选择 | 第40-43页 |
| ·坐标系定义 | 第43页 |
| ·GPS/INS 松组合的组合导航 | 第43-54页 |
| ·滤波算法 | 第44-47页 |
| ·滤波器细节设计 | 第47-50页 |
| ·松组合静态试验、跑车试验 | 第50-54页 |
| ·静态仿真 | 第50-51页 |
| ·跑车试验 | 第51-54页 |
| ·GPS/INS 紧组合的组合导航 | 第54-61页 |
| ·紧组合滤波算法 | 第55-59页 |
| ·紧组合仿真 | 第59-61页 |
| ·姿态自修正算法 | 第61-73页 |
| ·卡尔曼滤波姿态修正算法设计 | 第62-63页 |
| ·运动状态判别算法 | 第63-67页 |
| ·滤波模型的建立 | 第67-68页 |
| ·系统可观测性和状态变量可观测度分析 | 第68-71页 |
| ·姿态自修正算法仿真与跑车试验 | 第71-73页 |
| ·静态仿真 | 第71页 |
| ·跑车试验数据仿真 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第5章 微惯导系统的环境适应性分析与验证 | 第75-79页 |
| ·使用环境分析 | 第75页 |
| ·耐环境设计措施 | 第75-77页 |
| ·振动与冲击防护 | 第75-76页 |
| ·热设计 | 第76-77页 |
| ·三防处理 | 第77页 |
| ·微惯导系统环境试验 | 第77页 |
| ·高低温试验 | 第77页 |
| ·振动、冲击试验 | 第77页 |
| ·本章小节 | 第77-79页 |
| 第6章 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读工程硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
