基于Zigbee的井下人员定位监测系统的设计与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题的背景及意义 | 第11页 |
| ·国内外发展的状况 | 第11-13页 |
| ·国外发展状况 | 第11-12页 |
| ·国内发展现状 | 第12-13页 |
| ·无线传感网(WSN)技术 | 第13-14页 |
| ·课题的主要内容及结构安排 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 ZigBee技术概论及协议栈构架 | 第16-26页 |
| ·ZigBee技术由来及发展 | 第16页 |
| ·IEEE 802.15.4标准 | 第16-20页 |
| ·物理层(PHY) | 第16-18页 |
| ·MAC层 | 第18-20页 |
| ·ZigBee规范 | 第20-24页 |
| ·ZigBee应用层规范 | 第20-22页 |
| ·ZigBee网络层规范 | 第22-24页 |
| ·ZigBee技术优势 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 系统的整体方案设计及定位算法改进 | 第26-38页 |
| ·系统的整体设计方案 | 第26-28页 |
| ·井上监控系统 | 第27页 |
| ·CAN总线数据传输 | 第27页 |
| ·井下定位系统 | 第27-28页 |
| ·定位系统的功能实现 | 第28-29页 |
| ·井下人员定位方法及改进 | 第29-37页 |
| ·常用的定位方法 | 第29-32页 |
| ·基于RSSI加权质心算法研究及改进 | 第32-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 系统的硬件设计 | 第38-57页 |
| ·ZigBee协调器的设计 | 第38-46页 |
| ·ZigBee协调器硬件结构 | 第38-39页 |
| ·微处理器接口电路设计 | 第39-41页 |
| ·STM32W108 RF设计和非RF设计 | 第41-43页 |
| ·ZigBee协调器外围硬件电路的设计 | 第43-46页 |
| ·ZigBee路由器的设计 | 第46-49页 |
| ·ZigBee路由器结构组成 | 第47页 |
| ·ZigBee路由器硬件电路设计 | 第47-49页 |
| ·ZigBee终端设备(定位节点)的设计 | 第49-50页 |
| ·CAN总线接口设计 | 第50-53页 |
| ·CAN收发器和控制器芯片 | 第50-53页 |
| ·CAN总线连接电路 | 第53页 |
| ·天线的选择与设计 | 第53-55页 |
| ·系统的抗干扰设计 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 井下定位系统的软件设计 | 第57-70页 |
| ·ZigBee软件开发平台 | 第57-59页 |
| ·IAR EW | 第57-58页 |
| ·仿真调试 | 第58-59页 |
| ·抓包分析工具 | 第59页 |
| ·ZigBee定位系统Profile | 第59-62页 |
| ·协调器程序流程设计 | 第62-64页 |
| ·协调器主程序软件设计 | 第62-63页 |
| ·CAN总线通信流程设计 | 第63-64页 |
| ·ZigBee路由器程序流程设计 | 第64-67页 |
| ·ZigBee终端移动节点程序流程设计 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 定位系统构建及演示 | 第70-76页 |
| ·系统的组成及设备 | 第70-72页 |
| ·定位设备介绍 | 第70页 |
| ·实验设备组成及现场测试 | 第70-71页 |
| ·Z-Location Engine介绍 | 第71-72页 |
| ·定位系统测试结果及分析 | 第72-75页 |
| ·定位系统测试 | 第72-74页 |
| ·实验结果分析 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第七章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·结论 | 第76-77页 |
| ·展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第82页 |
