规则波作用下起重船的动力学分析

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-13页
·课题概述	第8-9页
·国内外研究现状	第9-11页
·本文主要工作	第11-13页
2 多刚体系统动力学基础及ADAMS 简介	第13-23页
·多刚体系统动力学基础	第13-15页
·ADAMS 简介	第15-18页
·ADAMS 仿真分析流程	第18-22页
·本章小节	第22-23页
3 起重船动力学模型的建立	第23-38页
·起重船结构	第23-24页
·系统坐标系	第24-25页
·起重船虚拟样机模型	第25-32页
·外部载荷	第32-37页
·本章小节	第37-38页
4 规则波作用下起重船的动力学仿真	第38-65页
·平面模型与三维模型仿真比较	第38-40页
·作业时起升运动参数影响	第40-42页
·不同吊物系统参数的仿真分析	第42-45页
·不同遭遇浪向角条件的仿真分析	第45-52页
·不同海况环境的仿真分析	第52-55页
·波浪激励频率影响分析	第55-59页
·吊重摆动投影仿真分析	第59-63页
·本章小结	第63-65页
5 总结与展望	第65-66页
·总结	第65页
·展望	第65-66页
致谢	第66-67页
参考文献	第67-69页