| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题概述 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·本文主要工作 | 第11-12页 |
| 2 吊物系统动态特性分析 | 第12-23页 |
| ·吊物系统数学模型建立 | 第12-14页 |
| ·吊索动张力响应 | 第14-16页 |
| ·吊物系统动力响应数值分析 | 第16-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 基座激励下吊物系统实验台虚拟样机仿真分析 | 第23-50页 |
| ·吊物系统实验台模型结构 | 第23-24页 |
| ·吊臂柔体模型建立 | 第24-27页 |
| ·吊物系统实验台虚拟样机建模 | 第27-30页 |
| ·吊臂弹性变形对吊物摆振影响 | 第30-31页 |
| ·基座激励下吊物系统动力学特性分析 | 第31-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 4 起重船吊物系统模型实验 | 第50-66页 |
| ·实验台总体结构 | 第50-51页 |
| ·实验台系统组成 | 第51-54页 |
| ·实验结果分析 | 第54-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 5 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |