| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题来源 | 第8-9页 |
| ·研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·潜艇悬停控制技术在国内外的研究现状 | 第10-12页 |
| ·本文的研究工作 | 第12-14页 |
| 2 潜艇悬停控制试验系统总体方案设计 | 第14-25页 |
| ·控制系统硬件组成原理及实现 | 第14-18页 |
| ·控制柜整体设计 | 第18-19页 |
| ·控制系统软件设计 | 第19-25页 |
| 3 深度舱压力控制系统的建模与仿真 | 第25-35页 |
| ·试验系统气路技术方案 | 第25-26页 |
| ·深度舱压力控制系统组成及工作原理 | 第26-27页 |
| ·供/排气阀工作原理和结构 | 第27-28页 |
| ·深度舱压力控制系统的数学建模 | 第28-30页 |
| ·系统仿真及分析 | 第30-35页 |
| 4 试验系统PLC 控制系统设计方案及实现 | 第35-68页 |
| ·主控设备选择及系统设计 | 第35-41页 |
| ·特殊I/O 单元应用及调试 | 第41-48页 |
| ·Controller Link 网络建立 | 第48-55页 |
| ·PLC 逻辑控制程序设计 | 第55-58页 |
| ·PLC 通信 | 第58-68页 |
| 5 总结及展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |