开关磁阻电机调速控制系统的研制
| 目录 | 第1-7页 |
| CONTENTS | 第7-10页 |
| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| ·开关磁阻电机发展简史 | 第12页 |
| ·开关磁阻电机发展趋势 | 第12-14页 |
| ·SR电动机设计理论的发展趋势 | 第13页 |
| ·SRM控制策略的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·开关磁阻电机的性能特点 | 第14-15页 |
| ·开关磁阻电机优点 | 第14页 |
| ·开关磁阻电机缺点 | 第14-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 开关磁阻电机基本原理 | 第16-28页 |
| ·开关磁阻电机调速系统的组成 | 第16-20页 |
| ·SR电机 | 第16-17页 |
| ·SRD功率变换器 | 第17-19页 |
| ·控制器 | 第19页 |
| ·位置检测电路 | 第19-20页 |
| ·开关磁阻电机基本原理分析 | 第20-21页 |
| ·开关磁阻电机建模分析 | 第21-24页 |
| ·开关磁阻电机线性模型分析 | 第24-26页 |
| ·电感与转子位置角线性解析 | 第24-25页 |
| ·绕组磁链线性分析 | 第25页 |
| ·绕组电流及电磁转矩线性分析 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 开关磁阻电机硬件设计 | 第28-48页 |
| ·控制系统整体框架 | 第28页 |
| ·功率变换电路及驱动电路的设计 | 第28-32页 |
| ·功率变换电路设计 | 第28-30页 |
| ·驱动电路设计 | 第30-32页 |
| ·控制电路硬件设计 | 第32-46页 |
| ·电流检测及反馈电路 | 第32-36页 |
| ·位置信号检测电路 | 第36-37页 |
| ·速度检测及反馈电路 | 第37-40页 |
| ·故障处理电路 | 第40-43页 |
| ·起动、停机、正反转电路 | 第43-44页 |
| ·控制板接线端子说明 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 控制系统软件设计 | 第48-62页 |
| ·开关磁阻电机控制算法 | 第48-52页 |
| ·开关磁阻电机PID控制 | 第48-49页 |
| ·开关磁阻电机控制方式 | 第49-51页 |
| ·开关磁阻电机换相逻辑 | 第51-52页 |
| ·软件开发系统 | 第52-54页 |
| ·编程软件及下载器 | 第52-54页 |
| ·软件程序模块介绍 | 第54-60页 |
| ·程序结构 | 第54页 |
| ·主程序 | 第54-57页 |
| ·系统运行程序 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 系统调试与故障处理 | 第62-70页 |
| ·系统调试过程 | 第62-63页 |
| ·运行前检查与准备 | 第62-63页 |
| ·系统试运行 | 第63页 |
| ·联机调试 | 第63页 |
| ·故障问题处理 | 第63-65页 |
| ·OC故障 | 第63-64页 |
| ·电流互感器故障 | 第64页 |
| ·飞车故障 | 第64-65页 |
| ·实验结果 | 第65-68页 |
| ·IGBT驱动波形图 | 第65-66页 |
| ·实际输出波形 | 第66-67页 |
| ·实际运行电流波形 | 第67-68页 |
| ·实际运行电流及对应PWM波形 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第六章 全文工作总结与后续研究 | 第70-72页 |
| ·全文工作总结 | 第70页 |
| ·后续工作重点 | 第70-72页 |
| 附录 | 第72-76页 |
| 附录A 故障代码表 | 第72-73页 |
| 附录B PCB图 | 第73-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第80页 |
