新型滑移装载机动臂设计及其优化
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| ·论文的研究背景与意义 | 第12-13页 |
| ·滑移装载机的国内外现状 | 第13-17页 |
| ·滑移装载机发展现状 | 第13-14页 |
| ·滑移装载机研究现状 | 第14-17页 |
| ·滑移装载机发展趋势 | 第17-18页 |
| ·论文主要内容 | 第18-20页 |
| 第2章 滑移装载机的模块划分 | 第20-30页 |
| ·滑移装载机结构特点及功用 | 第20-22页 |
| ·滑移装载机结构特点 | 第20页 |
| ·滑移装载机的优势 | 第20-21页 |
| ·滑移装载机的功用 | 第21-22页 |
| ·TRIZ理论与模块划分方法 | 第22-24页 |
| ·创新方法的确定 | 第22-23页 |
| ·模块化设计 | 第23-24页 |
| ·滑移装载机的功能模块化 | 第24-27页 |
| ·功能模块化的基本步骤 | 第24-25页 |
| ·滑移装载机功能分解 | 第25-27页 |
| ·滑移装载机模块划分与组合 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-30页 |
| 第3章 动臂的结构设计 | 第30-50页 |
| ·滑移装载机总体参数的确定 | 第31-32页 |
| ·铲斗的设计 | 第32-37页 |
| ·铲斗设计要求 | 第32页 |
| ·铲斗斗型的结构分析 | 第32-33页 |
| ·铲斗基本参数的确定 | 第33-37页 |
| ·动臂的结构设计 | 第37-47页 |
| ·对动臂设计的要求 | 第37-38页 |
| ·动臂的结构形式及特点 | 第38-40页 |
| ·四连杆动臂结构的设计 | 第40-45页 |
| ·八连杆动臂结构的设计 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-50页 |
| 第4章 动臂的静力学分析 | 第50-70页 |
| ·滑移装载机工况分析 | 第50-51页 |
| ·工作装置外载荷的确定 | 第51-55页 |
| ·确定工作装置的材料 | 第51-52页 |
| ·工作装置的载荷计算 | 第52-55页 |
| ·两种动臂的有限元分析 | 第55-68页 |
| ·四连杆动臂的受力分析 | 第55-62页 |
| ·四连杆动臂的静力学分析 | 第62-64页 |
| ·八连杆动臂的受力分析 | 第64-67页 |
| ·八连杆动臂的静力学分析 | 第67-68页 |
| ·动臂模型的选择 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第5章 滑移装载机动臂优化与运动仿真分析 | 第70-80页 |
| ·动臂的结构优化 | 第70-74页 |
| ·动臂结构优化变量及目标的确定 | 第70-71页 |
| ·动臂的优化 | 第71-74页 |
| ·工作装置建模 | 第74页 |
| ·运动仿真分析 | 第74-77页 |
| ·模型导入 | 第75-76页 |
| ·对模型施加约束和驱动 | 第76页 |
| ·检验仿真模型 | 第76-77页 |
| ·仿真结果分析 | 第77页 |
| ·本章小结 | 第77-80页 |
| 结论与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第87页 |
