| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章绪论 | 第10-22页 |
| ·空间目标形态测量的背景与研究意义 | 第10-13页 |
| ·空间目标形态测量的国内外现状 | 第13-16页 |
| ·空间红外目标形态测量技术研究方法概述 | 第16-20页 |
| ·相对轨道跟踪模型的研究 | 第16-18页 |
| ·空间目标跟踪算法的研究 | 第18-20页 |
| ·空间红外序列图像姿态的测量方法研究 | 第20页 |
| ·论文的主要工作 | 第20-22页 |
| 第二章 红外远距离空间非合作点目标跟踪 | 第22-46页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·坐标系定义 | 第22-24页 |
| ·地心历元惯性坐标系 | 第23页 |
| ·轨道坐标系 | 第23页 |
| ·坐标系的相互转换 | 第23-24页 |
| ·二体运动与卫星轨道根数 | 第24-26页 |
| ·卫星轨道根数 | 第25页 |
| ·二体运动卫星星历计算 | 第25-26页 |
| ·基于红外的远距离空间非合作点目标纯角度跟踪模型 | 第26-27页 |
| ·二体运动中的状态模型 | 第26-27页 |
| ·二体运动中的测量模型 | 第27页 |
| ·跟踪方法 | 第27-35页 |
| ·扩展卡尔曼滤波方法 | 第28-31页 |
| ·UKF 滤波算法 | 第31-35页 |
| ·估计误差下限(CRLB) | 第35页 |
| ·基于红外的空间远距离非合作点目标跟踪仿真结果及结论 | 第35-45页 |
| ·不同初始状态误差对纯角度跟踪性能的影响 | 第36-38页 |
| ·不同量测精度对纯角度跟踪性能的影响 | 第38-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第三章 红外空间非合作目标姿态测量 | 第46-64页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·图像预处理 | 第47-48页 |
| ·中值滤波 | 第47-48页 |
| ·数学形态学滤波 | 第48页 |
| ·图像角点的提取 | 第48-60页 |
| ·角点的定义与分类 | 第48-49页 |
| ·基于灰度图像的角点检测技术 | 第49-57页 |
| ·基于轮廓曲线的角点检测 | 第57-60页 |
| ·仿真结果及结论 | 第60-63页 |
| ·Harris 角点提取算子仿真 | 第60-61页 |
| ·基于hough 变换的红外目标姿态测量 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第四章空间非合作目标在轨形态测量仿真系统 | 第64-80页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·系统轨道模型 | 第64-67页 |
| ·动力学模型 | 第65-66页 |
| ·测量模型 | 第66-67页 |
| ·形态测量仿真系统 | 第67-79页 |
| ·系统环境 | 第71-72页 |
| ·空间非合作目标在轨形态测量仿真系统 | 第72-76页 |
| ·空间非合作目标在轨形态测量仿真系统分析 | 第76-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第五章 全文总结 | 第80-82页 |
| ·主要结论 | 第80-81页 |
| ·研究展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第88-90页 |