| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-27页 |
| ·选题背景 | 第16页 |
| ·再生制动的作用与影响因素 | 第16-19页 |
| ·再生制动的定义 | 第16页 |
| ·再生制动的影响因素 | 第16-18页 |
| ·再生制动的作用 | 第18-19页 |
| ·城市电动公交车并联再生制动控制策略研究现状 | 第19-22页 |
| ·串联式再生制动控制策略 | 第19-20页 |
| ·并联式再生控制策略 | 第20-22页 |
| ·基于再生制动的电动汽车恒速下坡研究现状 | 第22-23页 |
| ·电动汽车再生 ABS 研究现状 | 第23-24页 |
| ·本文的研究内容与全文结构 | 第24-27页 |
| 第二章 利用惯性比例阀增强后驱型电动公交车制动能回收能力 | 第27-50页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·并联再生制动控制策略的系统结构与工作原理 | 第27-28页 |
| ·制动稳定性对制动能回馈的影响 | 第28-31页 |
| ·后驱型电动公交车前后轴利用附着系数 | 第28-29页 |
| ·机电并行制动的稳定性分析 | 第29-31页 |
| ·四种典型城市循环工况制动特征 | 第31页 |
| ·M3 类汽车制动力分配比的界定 | 第31-33页 |
| ·并联再生制动控制策略的改进方案 | 第33-34页 |
| ·惯性比例阀工作原理 | 第34-35页 |
| ·ADVISOR2002 的二次开发 | 第35-42页 |
| ·ADVISOR 的功用与仿真原理 | 第36页 |
| ·建立后驱型电动汽车嵌入式仿真平台 | 第36-42页 |
| ·变前驱模型为后驱模型 | 第37-39页 |
| ·建立基于制动强度的制动力制动份额控制模块 | 第39-42页 |
| ·仿真结果与分析 | 第42-49页 |
| ·新策略制动能回收能力分析 | 第42-47页 |
| ·新策略制动能力分析 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第三章 直流电机电动客车恒速下坡再生制动变结构控制研究 | 第50-81页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·直流驱控系统的再生制动原理 | 第50-53页 |
| ·二象限斩波驱控下的再生制动原理 | 第50-52页 |
| ·制动过程回收的能量 | 第52-53页 |
| ·滑模变结构控制基本原理 | 第53-56页 |
| ·滑动模态的定义 | 第53-54页 |
| ·滑模变结构控制的三要素 | 第54-55页 |
| ·滑模变结构控制系统的设计 | 第55-56页 |
| ·PWM 控制与滑模控制的等价关系 | 第56-58页 |
| ·斩波器 PWM 控制系统的平均模型 | 第56-57页 |
| ·一阶单输入系统的滑模变结构等效控制 | 第57-58页 |
| ·PWM 控制与滑模变结构控制的等价关系 | 第58页 |
| ·铅酸蓄电池充电能力对再生制动控制车速的影响 | 第58-62页 |
| ·铅酸蓄电池充电接受能力 | 第58-59页 |
| ·铅酸蓄电池充电接收能力对再生制动控制车速的限制 | 第59-62页 |
| ·直流电机电动客车下坡纵向动力学模型 | 第62-64页 |
| ·双滑模面控制器设计 | 第64-67页 |
| ·速度环切换函数的选取 | 第64-66页 |
| ·横截条件 | 第65页 |
| ·滑动模态存在的充要条件 | 第65-66页 |
| ·控制律 | 第66-67页 |
| ·仿真结果与分析 | 第67-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第四章 无刷直流电机电动汽车再生 ABS 双闭环控制研究 | 第81-105页 |
| ·引言 | 第81页 |
| ·无刷直流电机数学模型 | 第81-83页 |
| ·无刷直流电机再生制动原理 | 第83-89页 |
| ·单管 PWM 调制下的再生制动机理 | 第83-86页 |
| ·单管 PWM 调制下的再生制动电路结构 | 第83-86页 |
| ·单管 PWM 调制下的再生制动能量转换关系 | 第86页 |
| ·双管调制下的再生制动机理 | 第86-89页 |
| ·双管 PWM 调制下的再生制动电路结构 | 第86-88页 |
| ·双管 PWM 调制下的再生制动能量转换关系 | 第88-89页 |
| ·再生 ABS 使能条件 | 第89-90页 |
| ·驱动轮动力学建模 | 第90-92页 |
| ·基于等效控制的再生 ABS 滑模控制器设计 | 第92-94页 |
| ·电流滞环 PWM 控制器 | 第94-95页 |
| ·仿真结果与分析 | 第95-104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 第五章 无刷直流电机电动汽车再生 ABS 半物理仿真试验 | 第105-112页 |
| ·再生 ABS 试验台设计原理 | 第105-107页 |
| ·试验台工作原理 | 第105-106页 |
| ·电机参考轮速的确定 | 第106-107页 |
| ·车辆运动惯量的模拟 | 第107页 |
| ·试验台结构 | 第107-108页 |
| ·试验结果与分析 | 第108-111页 |
| ·本章小结 | 第111-112页 |
| 第六章 总结与展望 | 第112-114页 |
| ·总结 | 第112-113页 |
| ·展望 | 第113-114页 |
| 参考文献 | 第114-120页 |
| 致谢 | 第120-121页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第121-122页 |
