| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-25页 |
| ·引言 | 第16-17页 |
| ·天文导航技术及其发展 | 第17-20页 |
| ·机载惯性/天文组合导航技术研究现状 | 第20-22页 |
| ·国外机载惯性/天文组合导航技术发展情况 | 第20-21页 |
| ·国内机载惯性/天文组合导航技术研究情况 | 第21-22页 |
| ·论文的研究背景与意义 | 第22-23页 |
| ·论文的主要研究内容与结构 | 第23-25页 |
| 第二章 机载天文定位及其高精度水平姿态基准构造技术 | 第25-44页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·机载捷联安装的天文导航定位方案 | 第25-31页 |
| ·基于星跟踪器的机载天文导航定位方法 | 第25-27页 |
| ·小视场下的高度差天文导航定位原理 | 第27-28页 |
| ·机载天文捷联安装的天文定位方法 | 第28-31页 |
| ·高精度虚拟水平姿态基准构建技术 | 第31-35页 |
| ·虚拟水平姿态基准构建方案设计 | 第31页 |
| ·大视场下的高精度天文定姿方法 | 第31-34页 |
| ·机载捷联安装的天文定姿方法 | 第34-35页 |
| ·基于虚拟水平姿态基准的机载捷联天文定位技术 | 第35-43页 |
| ·基于虚拟水平姿态基准的天文定位方案 | 第35-36页 |
| ·虚拟水平姿态基准的捷联惯导误差建模 | 第36-38页 |
| ·虚拟水平姿态基准的量测建模 | 第38-39页 |
| ·虚拟水平姿态基准修正仿真 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 位置和姿态观测的机载惯性/天文松组合研究 | 第44-61页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·惯性/天文组合模式分析 | 第44-45页 |
| ·气压高度表辅助的机载捷联惯性/天文位置组合导航方法 | 第45-51页 |
| ·惯性/天文位置组合导航方案 | 第46-47页 |
| ·气压高度表辅助的组合导航建模 | 第47-48页 |
| ·惯性/天文位置组合仿真与分析 | 第48-51页 |
| ·加性四元数误差补偿的机载惯性/天文姿态组合导航方法 | 第51-59页 |
| ·四元数误差传播特性的推导与分析 | 第51-53页 |
| ·采用加性四元数的姿态组合方案设计 | 第53-55页 |
| ·姿态组合的加性四元数建模 | 第55-56页 |
| ·惯性/天文姿态组合仿真与分析 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第四章 天文角度观测的惯性/天文高精度紧组合研究 | 第61-77页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·基于位置误差建模的惯性/天文角度紧组合技术 | 第61-70页 |
| ·天文角度的观测特性分析 | 第61-63页 |
| ·位置误差建模的紧组合方案 | 第63-64页 |
| ·惯性/天文紧组合的位置误差建模 | 第64-66页 |
| ·位置误差建模的紧组合仿真与分析 | 第66-70页 |
| ·考虑惯性姿态误差的惯性/天文角度紧组合方法 | 第70-76页 |
| ·考虑姿态误差小角度的紧组合方案 | 第70-71页 |
| ·姿态误差小角度下的紧组合建模 | 第71-73页 |
| ·姿态误差小角度的紧组合仿真与分析 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 机载捷联惯性/天文组合非线性滤波研究 | 第77-91页 |
| ·引言 | 第77页 |
| ·惯性/天文组合的非线性量测特性分析 | 第77-79页 |
| ·惯性/天文组合的非线性滤波方案 | 第79-87页 |
| ·基于泰勒展开的扩展卡尔曼滤波算法 | 第79-81页 |
| ·粒子滤波基本原理及实现 | 第81-83页 |
| ·采用 UT 非线性变换的 UKF 基本原理 | 第83-86页 |
| ·惯性/天文非线性组合模式设计 | 第86-87页 |
| ·采用非线性滤波的捷联惯性/天文组合导航技术 | 第87-90页 |
| ·组合导航系统的非线性滤波器设计 | 第87-88页 |
| ·基于 UKF 的组合导航系统仿真与分析 | 第88-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第六章 惯性/天文组合导航仿真平台研究与实现 | 第91-98页 |
| ·引言 | 第91页 |
| ·仿真平台方案设计 | 第91-92页 |
| ·惯性/天文组合导航仿真平台结构设计 | 第92-95页 |
| ·仿真平台中器件的仿真原理 | 第92-94页 |
| ·仿真平台 VC 环境下的开发 | 第94-95页 |
| ·系统仿真平台实现 | 第95-97页 |
| ·仿真平台界面 | 第95-97页 |
| ·仿真验证 | 第97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 第七章 总结与展望 | 第98-101页 |
| ·本文的主要工作与创新 | 第98-100页 |
| ·本文的主要工作和研究内容 | 第98-99页 |
| ·本文的主要贡献与创新之处 | 第99-100页 |
| ·进一步工作展望 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-107页 |
| 致谢 | 第107-108页 |
| 在学期间的研究成果及学术论文 | 第108-109页 |
