| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-18页 |
| ·课题来源及背景 | 第6-11页 |
| ·课题来源 | 第6-7页 |
| ·焊接自动化技术的发展概况 | 第7-9页 |
| ·开放式数控系统 | 第9-11页 |
| ·课题研究的主要任务及研究意义 | 第11页 |
| ·T 型管焊缝自动焊接系统的组成及基本技术要求 | 第11-18页 |
| ·T 型管焊缝自动控制系统的组成 | 第11-12页 |
| ·T 型管焊缝自动焊接系统的基本技术要求 | 第12-18页 |
| 第二章 T 型管焊缝自动焊接系统总体方案设计 | 第18-29页 |
| ·T 型管焊缝运动系统的结构组成(本文以马鞍形焊缝为例) | 第18-20页 |
| ·马鞍形焊缝数学模型的建立 | 第20-23页 |
| ·焊枪理论回转运动及上下往复运动的数学模型 | 第20-22页 |
| ·焊枪实际回转运动及上下往复运动的数学模型 | 第22-23页 |
| ·基本关系数据计算 | 第23-26页 |
| ·焊接误差分析 | 第26-29页 |
| ·直线逼近误差 | 第26-28页 |
| ·直线逼近误差补偿 | 第28-29页 |
| 第三章 焊接运动系统的硬件体系及电气控制 | 第29-43页 |
| ·硬件控制平台分析 | 第29-32页 |
| ·T 型管自动焊接设备的工作原理 | 第32-39页 |
| ·系统硬件电路实现 | 第39-41页 |
| ·PCL-839 运动控制卡的软件控制 | 第41-43页 |
| 第四章 焊接运动系统的软件结构设计 | 第43-50页 |
| ·面向对象的数控软件建模原理 | 第43-44页 |
| ·控制系统软件开发平台 | 第44-46页 |
| ·软件工程在数控系统开发软件中的应用 | 第45页 |
| ·开发环境简介 | 第45-46页 |
| ·焊接系统控制软件类库的建立 | 第46-48页 |
| ·焊接系统控制软件的功能划分 | 第46-47页 |
| ·焊接系统软件的结构模型 | 第47-48页 |
| ·数控系统控制软件中各模块之间的关联 | 第48-50页 |
| 第五章 T 型管焊缝自动焊接设备实时控制和加工仿真设计 | 第50-66页 |
| ·T 型管焊缝自动焊接设备控制系统软件概述 | 第50-51页 |
| ·系统软件的用户界面设计 | 第51-53页 |
| ·各功能模块的程序设计 | 第53-66页 |
| ·图形显示模块 | 第53-58页 |
| ·加工功能模块 | 第58-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·本文工作总结 | 第66-67页 |
| ·进一步的工作 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第72-73页 |