车辆ABS系统最大纵向附着系数估计算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·汽车防抱死制动系统(ABS)的概念和意义 | 第8-9页 |
| ·防抱死制动系统(ABS)的发展与应用现状 | 第9-12页 |
| ·国外情况 | 第9-11页 |
| ·国内情况 | 第11-12页 |
| ·ABS的发展方向 | 第12-13页 |
| ·小结 | 第13-14页 |
| 第二章 防抱死制动系统(ABS)的结构和原理 | 第14-26页 |
| ·防抱死制动系统(ABS)的控制原理 | 第14-15页 |
| ·防抱死制动系统(ABS)的结构组成及工作原理 | 第15-22页 |
| ·轮速传感器 | 第16-18页 |
| ·减速度传感器 | 第18页 |
| ·制动压力调节器 | 第18-20页 |
| ·电子控制装置(ECU) | 第20-22页 |
| ·ABS的工作原理 | 第22页 |
| ·ABS的分类 | 第22-24页 |
| ·按结构进行分类 | 第22-23页 |
| ·按控制方法分类 | 第23页 |
| ·按照控制形式分类 | 第23页 |
| ·按照性能分类 | 第23-24页 |
| ·ABS的整车布置 | 第24-25页 |
| ·ABS的试验和性能评价 | 第25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第三章 常用防抱死制动系统(ABS)的控制方法 | 第26-41页 |
| ·防抱死控制的基本原理 | 第26-37页 |
| ·逻辑门限值控制方法 | 第27-29页 |
| ·PID控制方法 | 第29-32页 |
| ·最优控制方法 | 第32-33页 |
| ·滑模变结构控制方法 | 第33-35页 |
| ·模糊控制方法 | 第35-37页 |
| ·国内ABS理论研究现状 | 第37-39页 |
| ·国内有代表性的ABS产品公司 | 第39页 |
| ·国内ABS发展的趋势和方向 | 第39-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第四章 轮胎LUGRE模型的特性分析 | 第41-61页 |
| ·模型介绍 | 第41-43页 |
| ·静态滑移率/附着力模型 | 第43-44页 |
| ·集中动态摩擦模型 | 第44-59页 |
| ·基于运动学的模型 | 第45-56页 |
| ·平均集中模型 | 第56-59页 |
| ·小结 | 第59-61页 |
| 第五章 基于LUGRE模型的状态观测器设计 | 第61-81页 |
| ·模型公式研究 | 第61-63页 |
| ·状态观测器的总体设计 | 第63-66页 |
| ·四分之一(单轮)车辆模型的应用 | 第66-70页 |
| ·模型的MATLAB/SIMULINK实现 | 第70-79页 |
| ·MATLAB/SIMULINK简介 | 第70-71页 |
| ·模型的仿真设计及实现 | 第71-77页 |
| ·仿真结果与分析 | 第77-79页 |
| ·小结 | 第79-81页 |
| 第六章 结论 | 第81-83页 |
| ·论文主要研究结论 | 第81页 |
| ·论文的不足和展望 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
