运用机械臂的计算机书法创作系统设计与开发
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第10页 |
| ·国内外已经进行的相关研究 | 第10-13页 |
| ·计算机书法的研究 | 第10-12页 |
| ·关于机械臂以及用户毛笔书写的研究 | 第12-13页 |
| ·研究问题与相关工作 | 第13-15页 |
| ·本文的主要工作和组织结构 | 第15-16页 |
| 第二章 计算机书法创作结果的参数化 | 第16-28页 |
| ·笔划轮廓的参数化 | 第17-23页 |
| ·特征点的检测 | 第18-19页 |
| ·寻找交叉点 | 第19-20页 |
| ·轮廓跟踪和参数化 | 第20-23页 |
| ·笔划骨架和笔划宽度的参数化 | 第23-25页 |
| ·数据检测 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 计算机与机械臂接口的设计 | 第28-35页 |
| ·机械臂简介 | 第28-30页 |
| ·计算机与机械臂接口设计 | 第30-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 运用机械臂书写书法作品 | 第35-42页 |
| ·机械臂书写的起始点位置 | 第35-36页 |
| ·JBI文件介绍 | 第36-37页 |
| ·JBI工作文件的生成算法 | 第37-38页 |
| ·机械臂进行书法书写 | 第38-41页 |
| ·毛笔的固定 | 第38-39页 |
| ·机械臂运动方式的选择 | 第39页 |
| ·机械臂书法作品书写 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 结果分析和改进 | 第42-51页 |
| ·结果分析 | 第42-45页 |
| ·实验思路的改进 | 第45-49页 |
| ·关键点的寻找 | 第45-47页 |
| ·关键点的连接 | 第47-48页 |
| ·数据改进后的结果测试 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第六章 总结和展望 | 第51-54页 |
| 附录 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 关键代码 | 第59-66页 |
| 头文件 | 第59页 |
| 数据定义 | 第59页 |
| 数据检测 | 第59-61页 |
| 计算机与机械臂接口 | 第61页 |
| 机械臂的初始化 | 第61-62页 |
| 机械臂书写时初始位置的设定 | 第62页 |
| 打开串口 | 第62-63页 |
| 运动方式的选择 | 第63-64页 |
| 发送数据 | 第64-65页 |
| 计算机控制机械臂运动 | 第65-66页 |
| 书写结束之后关闭程序 | 第66页 |
