| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·本课题目的及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第10-11页 |
| ·本课题的研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 无线传感器网络定位技术基本原理 | 第13-25页 |
| ·定位技术简介 | 第13-15页 |
| ·基本概念 | 第14页 |
| ·定位算法性能评价标准 | 第14-15页 |
| ·定位算法分类 | 第15-21页 |
| ·基于测距的定位算法 | 第16-19页 |
| ·免于测距的定位算法 | 第19-21页 |
| ·现有定位算法比较 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于RSSI 定位改进算法 | 第25-36页 |
| ·加权质心定位算法 | 第25-26页 |
| ·基于RSSI 定位改进算法 | 第26-32页 |
| ·基于RSSI 测距及误差补偿 | 第26-31页 |
| ·虚拟力的位置校正 | 第31-32页 |
| ·算法仿真及分析 | 第32-35页 |
| ·算法描述 | 第32-33页 |
| ·实验及结果分析 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 基于距离矢量和Min-Max 融合的定位算法 | 第36-48页 |
| ·节点间距离获取方法 | 第36-38页 |
| ·距离矢量路由算法 | 第36-38页 |
| ·距离矢量在节点定位中的应用 | 第38页 |
| ·未知节点的初步定位 | 第38-40页 |
| ·锚节点选择策略 | 第39页 |
| ·Min-Max 算法 | 第39-40页 |
| ·节点位置优化 | 第40-41页 |
| ·算法仿真及结果分析 | 第41-47页 |
| ·算法描述 | 第41-43页 |
| ·实验及结果分析 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 无线传感器网络定位系统设计 | 第48-61页 |
| ·定位系统总体框架 | 第48页 |
| ·定位系统硬件设计 | 第48-51页 |
| ·节点硬件结构框图 | 第49页 |
| ·功能模块设计 | 第49-51页 |
| ·定位系统软件设计 | 第51-55页 |
| ·监控软件 | 第51-53页 |
| ·网关节点软件设计 | 第53页 |
| ·锚节点软件设计 | 第53-54页 |
| ·节点定位算法实现 | 第54-55页 |
| ·定位性能分析 | 第55-60页 |
| ·定位实验 | 第55-58页 |
| ·定位误差分析 | 第58-59页 |
| ·定位改进措施 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 附录基于WSN 的水产养殖水质实时监测系统 | 第67-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |