火箭特征段三维测量系统的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-29页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·三维测量系统研究现状 | 第14-19页 |
| ·三维测量原理综述 | 第19-26页 |
| ·论文研究任务与目标 | 第26页 |
| ·论文主要内容 | 第26-29页 |
| 第2章 火箭特征段三维测量系统构成 | 第29-37页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·三维测量系统构成 | 第30-33页 |
| ·运动物体的同步摄影方法 | 第33-34页 |
| ·摄影方案的确定 | 第34-36页 |
| ·影响摄像测量精度的主要因素 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 高精度内外方位元素检测方法研究 | 第37-53页 |
| ·引言 | 第37-39页 |
| ·基于距离约束的内外方位元素检测算法 | 第39-49页 |
| ·实验结果及分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 基于多约束融合算法的三维测量 | 第53-71页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·三点共线、四点共面约束条件 | 第53-57页 |
| ·像点误差方程线性化 | 第57-59页 |
| ·目标函数 | 第59-60页 |
| ·像点坐标的法方程 | 第60-62页 |
| ·基于多约束融合算法的多摄像机视觉测量系统 | 第62-68页 |
| ·实验结果与分析 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 标志点检测与自动匹配算法研究 | 第71-91页 |
| ·引言 | 第71-72页 |
| ·标记点结构分析 | 第72-73页 |
| ·目标点提取准则 | 第73-74页 |
| ·编码元身份识别 | 第74-76页 |
| ·标记点图像中心定位 | 第76-80页 |
| ·立体匹配算法研究 | 第80-86页 |
| ·实验结果与分析 | 第86-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第6章 三维重建算法研究 | 第91-107页 |
| ·引言 | 第91-92页 |
| ·微种群遗传算法 | 第92-93页 |
| ·RBF 神经网络 | 第93-98页 |
| ·基于测量数据集的三维重建 | 第98-105页 |
| ·本章小结 | 第105-107页 |
| 第7章 火箭特征段三维测量系统及应用 | 第107-119页 |
| ·火箭特征段三维测量系统的技术要求 | 第107-108页 |
| ·测量系统硬件设计 | 第108-110页 |
| ·测量系统的软件设计 | 第110-111页 |
| ·测量系统精度分析 | 第111-115页 |
| ·实物测量实验 | 第115-118页 |
| ·本章小结 | 第118-119页 |
| 第8章 总结与展望 | 第119-123页 |
| ·论文工作总结 | 第119-120页 |
| ·创新性成果 | 第120-121页 |
| ·展望 | 第121-123页 |
| 参考文献 | 第123-135页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第135-137页 |
| 指导教师及作者简介 | 第137-139页 |
| 致谢 | 第139页 |
